玻璃上片台自动取片机构的整体布设

　　据悉，玻璃上片台自动取片机构包括水平装设的横向导轨、可在横向导轨上移动的滑块、驱动滑块移动的横向电机、和滑块相固定连接的基座、水平设置且垂直于横向导轨的支撑臂、滑动接连于支撑臂上的滑杆、接于滑杆下端用于将片吸起的吸盘部，它还包括了用于控制滑杆上下运动的驱动部，驱动部包括了两端和滑杆的两端相固连的齿轮带、安装于支撑臂近端的驱动电机、和驱动电机的驱动轴相固连且和齿轮带相啮合的主动齿轮、至少两个转动连于支撑臂远端用来把齿轮带压紧的压紧滚轮，滑杆位置于支撑臂远端，主动齿轮位置于支撑臂近端且其位置于齿轮带与滑杆围成的回路内，压紧滚轮分为两组分别位置于回路外且将齿轮带压紧贴合于滑杆上，在该设备中，压紧滚轮有四个分为两组，两组压紧滚轮各自轴心的连线相交所成角度为120°-180°。

　　玻璃上片台自动取片方法，使用玻璃上片机自行取片机构进行了取片。其具体的步骤如下：

　　1、由横向电动机带着支撑臂于横向导轨上移动，直至片上方；

　　2、横向电机在停机之后，驱动机驱动着齿轮带从上到下进行运动，继而带动着滑杆下行，直到可以接触到片；

　　3、在驱动电机停止后，吸盘部将片吸起；

　　4、吸起片后，驱动机反向进行运动，使得滑杆上行到设定的位置；横向电机开启，把片送到待放置位置的上方；

　　5、待横向电机停止后，驱动机驱动着齿轮带从上到下进行运动，继而带动着滑杆下行，直至设定位置；

　　6、吸盘部将片放下。

　　该玻璃上片台自动取片通过驱动部驱动滑杆上下移动,不但动作迅速而且精度高。