探究真空式吸吊机机械手的原理与优点

　　真空式吸吊机机械手的技术原理是：

　　该机械手利用直空吸附原理，将直空泵或真空鼓风机作为真空源，经过抽空真空吸盘里的空气构成真空，继而把各工件牢靠的吸起，并且经过摆动主臂、副臂、旋转臂、下垂臂等把工件搬运到所定地点。该真空是由一个外部的真空泵或真空鼓风机产生的，不用链或是绳子吊重机或者其它提升设备来进行抓取或是提起的负载起重。经过检测真空吸盘里的真空度，能够自行识别下垂臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整主升隆气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的对撞，避免工件表面损坏。在机械手的工作范围内，作业员可将其移动到三维空间内任意位置，从而实现工件的搬运、翻转、装配等操作。整个吸吊机机械手不须电控系统，只要压缩空气与真空源便可工作，相当方便。

　　移动小车用于更换工位，移动小车上设有立柱，立柱顶部设有主旋转座，可实现机械手的主旋转动作，并对周围360°范围内的工件进行操作。真空搬运机械手的选择是根据被搬运工件的尺寸、材料和重量来确定的。不同的材料需要不同的吸盘。比如工件表面比较粗糙的一般选项用硅胶或者聚胺脂吸盘，另外加上海绵吸盘唇，保障吸盘能够安全的吸附起。对表面较为光滑的玻璃工件，通常选用橡胶或是丁腈胶吸盘。机械手工作环境的温度与湿度及其工件温度等均会影响吸盘材质的选用。

　　优点：

　　1、操作简易快捷;该吸吊机机械手按照人体工学设计，随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动帧测运行，减少了工人劳动负荷，操作简便，增进了工作效率。

　　2、悬浮性无冲击力及不具有反弹力∶该机械手主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，可以完成工件的未损坏搬运或是上料，并保障产品组装之时，柔性相对接，规避普通起吊机械运行之时的冲击性与反弹力，安全吸附，规避工件表面损坏。

　　3、定位准确∶吸吊机机械手零重力悬浮状态，保障工件对按时随机移动准确定位。