玻璃上片切割一体机切割单元的关键部分简介

　　切割单元是整个玻璃上片切割一体机的关键部分，其主要由刀具、气缸、电磁阀、驱动装置、定位装置等部分组成，下面即对切割单元的关键部分作简单介绍:

　　一、刀具:

　　刀具类型较多，有不同的型号与颜色，可以根据不同厚度的玻璃来选择切割导轮的型号和颜色，颜色和型号是相互对应得，不同型号和颜色的刀头其相应的切割刀头角度、切割宽度也不一样。可以根据实际需求和经验来选取。

　　二、驱动装置∶

　　要实现玻璃平面的切割，主要通过X、Y两个方向的驱动来实现。一般采取龙门式结构，X方向主要是对龙门横梁进行驱动，要实现横梁两边的同步驱动是本设备加工性能的关键，可采取单边电机驱动或双边电机驱动的形式。

　　单边电机驱动，采用同步轴机械耦合主动边和从动边实现同步，当玻璃上片切割一体机的驱动横梁运动时，电机将先驱动与电机同侧轨道机械传动部分运动，使之拖动横梁。但两轨道机械传动链中的间隙和摩擦阻力等非线性因素是不可规避的，再加上运动中机械惯量对横梁弹性变形的影响，横梁运动时非驱动侧轨道上方的机械部分运动必将滞后于主动侧上方的机械部分的运动。干扰严重时还会引起非驱动侧振荡，使玻璃上片切割一体机的切割轨迹抖动。

　　双边电机驱动，电机同时驱动横梁两端的机械传动部分，与单边驱动相比可消去一侧的滞后及振荡现象并且省去了同步轴的设计，简化了横梁部分的设计、减少了横梁的重量。但与单边驱动相比，双边电机的同步控制难度相对较高。

　　比较两种方案的优缺点，结合目前的技术水平及市场需求，本设备中横梁X方向的驱动方式采取双边伺服电机同步驱动，由双边伺服电机通过皮带传动带动齿轮在齿条上运动,实现横梁X方向的运动。

　　三、定位装置：

　　要想准确切割出所需要的裁片，须对原片玻璃进行准确就位，X方向的位置可由安装在玻璃上片切割一体机切割刀头旁边的传感器来定位。此传感器的另一个重要作用是它可以测出切割台上玻璃的厚度，从而明确刀头的切割压力，以使后续工序的顺利进行，Y方向的定位是通过一侧面挡块将玻璃紧靠到挡块一侧，再利用挡块向另一侧推进到适合的位置，两个方向的定位完成后才能进行后续的加工。