玻璃上片台吸盘臂的构造与使用

　　为解决现有玻璃上片台上面的吸盘臂是为直臂，不能较好的吸附异形玻璃的问题，厂家提供了一种新的吸盘臂，该装置的构造与使用如下：

　　包括了转臂、用于驱动转臂转动的一号电机、设在转臂上面的一号吸盘组、沿转臂宽度方向转动连接在转臂上的辅臂、用于驱动辅臂的二号电机和设在辅臂上的二号吸盘组，转臂上面装设了驱动辅臂转动的电机，一号吸盘组分布在转臂的上表面和两侧面上，二号吸盘组分布在辅臂的上表面和两侧面上，辅臂的末端装设了挡料装置。

　　臂的上表面是指沿臂长度方向靠上面的一表面，臂的两侧面指的是沿臂长度方向前、后两个表面。转臂的宽度是指两侧面之间的距离。

　　在使用该玻璃上片台的吸盘臂时，先转动转臂，使一号吸盘组将玻璃接触，接触了之后，开启一号真空泵，将吸盘内的空气吸出，使一号吸盘组尽量把玻璃吸附住。再开启电机，朝内转动辅臂，使辅臂上面的二号吸盘组与玻璃的凹面接触，并尽可能靠近凹面的边壁，使一号吸盘组上表面的吸盘与侧面的吸盘均与玻璃的凹面接触，再开启二号真空泵，将吸盘内的空气吸出，可将玻璃较好地吸附住。

　　该新吸盘臂的优点在于∶

　　1、辅臂转动连接在转臂上，辅臂可根据玻璃表面的凸凹进行调节，使辅臂上的二号吸盘组与玻璃表面之间接触的点尽可能的为平面，可用于吸附异形玻璃。

　　2、二号吸盘组沿辅臂的周向分布，而不是只分布在上表面，可吸附异形玻璃凹凸之间的侧壁。

　　3、辅臂的末端设有挡料装置，当玻璃上片台上的吸盘臂吸附不稳时，玻璃会被挡料装置拦住，可防止玻璃从吸盘臂上落下。