真空型吸吊机机械手的构造详解

　　据资料得知，真空型吸吊机机械手利用真空原理，吸附起物体，继而平衡了物体的重力，使得工作人员在几乎感觉不到物重的情况下，轻便完成了物体的搬运、翻转、装配等各工序，操作较为简单、运作省力、效率安全。

　　该装置含有多向轮、移动小车、拉杆、立柱、主升降气缸、主旋转座、主旋转轴、大侧板、摆动主臂、摆动副臂、连接板、横臂旋转座、旋转臂主轴、旋转臂、垂臂旋转座、副旋转轴、下垂臂、扶手、直空吸盘，移动小车截面呈长方形。

　　吸吊机机械手的底部四角各装置了一多向轮，移动小车顶部中间装置了立柱，左侧装置了拉杆，立柱顶部装置了主旋转座，可以旋转360°，该主旋转座通过主旋转轴和大侧板相接，大侧板内装置了气压控制阀，气压控制阀和主升隆气缸T相连接，大侧板左侧下端装置了主升降气缸，大侧板上装置了内侧板，在主旋转座跟大侧板间装置了主关节锁死装置，该摆动主臂和摆动副臂一端分别和大侧板相连接，另一端分别和连接板相连接，摆动主臂位干摆动副臂下侧并和摆动副臂相平行，横臂旋转座通过旋转臂主轴和旋转臂相连接，旋车臂可旋转300°。

　　吸吊机机械手的旋转臂和横臂旋转座之间装置了副关节锁死装置，该旋转臂末端装置了垂臂旋转座，可以旋转360°，其垂臂旋转座和副旋转轴相连接，副旋转轴和下垂臂相连接，下垂臂上装置了扶手，扶手上装置了电脑控制盒，下垂臂末端装置了真空吸盘，真空吸盘下端吸有工件。