设计玻璃上片切割一体机中运动控制器的要求

　　根据玻璃上片切割一体机的工作方式以及其机械结构，现对运动控制器的设计提出了以下几个方面的要求∶

　　1、加减速控制∶玻璃切割机机械走刀系统的结构比较复杂，其重量和体积也比较大，而且其切割时的运动速度较快，如果运用传统的加减速方法（即三角形加减速或者直线加减速方式），定将给机床本身带来较大的冲击，轻者也会使其运动精度减低，严重影响工作的正常进行，重者将损坏机床的零部件。如何保障在机床可以平稳运动的前提下，能够实现越优加减速控制即以过渡过程时间较短为目标的控制，从而使机床具有精度高、速度快的优良加减速特性，已成为玻璃上片切割一体机运动控制器软件设计的关键问题之一。

　　2、寻边机制∶定位系统只是通过定位块来初步确定玻璃原片Y方向的位置，并通过刀头下面的传感器对X方向进行检测，因此该定位系统并不能保障每次定位的准确性。为了能够越为准确的确定玻璃原片的位置，增进玻璃切割的准确性，须提出一种良好的寻边机制对玻璃原片进行准确定好位置，而后再切割。

　　3、刀轮∶一种特定的玻璃切割刀具———合金刀轮，由于其材料的原因使其具有有一些特定性，并且刀轮的结构特点决定着刀轮可以进行双向切割，即当运动方向与刀刃成180°或0°时均可以实现正常切割，此特点可以使得刀头的控制越加灵便自如。但因为刀轮的刀架部分是塑料件，所以其整体的刚度相对较差。

　　在玻璃上片切割一体机切割运动中刀轮也会受到玻璃的反向支撑力，因此刀轮的支撑部件会产生变形，使刀轮产生侧偏移。这种侧偏移将会对系统的切割精度产生一些影响。如何根据不同刀轮的特性设计出效率、精度高的运动控制器，同样也是运动控制器设计中须考虑的问题之一。

　　4、刀头附件∶玻璃切割实际是利用刀轮对玻璃挤压力迫使玻璃产生裂纹，而不同厚度的玻璃所需要的切割压力也是不同的。根据前台控制器给出的切割压力信息，运动控制器可以控制刀头上的电磁阀，根据不同厚度的玻璃自动地调节切割压力。在实践中可以发现，如果不在刀轮的刻痕上加酒精或者煤油，切割后的玻璃放置一段时间后，就不易剥片。所以刀头上的润滑油阀不但能够保障切割质量和增加刀轮寿命，还利于剥片的顺利进行。

　　玻璃上片切割一体机根据以上除膜单元与切割单元主结构的特性与特点，设计出合理的控制单元是上位机和下位机能够协调工作的关键之处。