聊一聊玻璃切割机系统中走刀系统的不同类型

　　根据方向不同可以将玻璃切割机的走刀系统分为X方向、Y方向和Z方向三个走刀系统。并且其中X轴，Y轴由控制器进行插补运动。而Z方向的走刀系统则是根据X轴和Y轴运动时切线方向所作的旋转动作，来保持刀头的刀刃能够一直与X轴和Y轴配合运动的切线方向保持一致。下面对三个方向的走刀系统进行简单的介绍。

　　X方向的走刀系统∶习惯称大车，是由伺服电机驱动的，并且是由两级同步皮带的传动来实现其X方向的运动，其以X轴的正方向作为主传动侧，X轴的负方向则作为被动侧。主动侧下部皮带轮的后面装有齿轮，在被动侧的相同位置也装有齿轮，并且在机架的两侧固定着精密齿条，因此皮带轮转动将会带动齿轮随之转动，使它在精密齿条上前后移动，并利用安装在机架上的圆导轨进行导向，从而可以保持玻璃切割的直线度，并能够完成X方向的进刀，实现X方向的纵向切割加工。大车上配备有方导轨、圆导轨和齿轮，这些装置是用来引导和传动Y方向的走刀系统。

　　玻璃切割机Y方向的走刀系统∶习惯上称为小车，其主要是由刀头电机、横梁、精密圆导轨、刀头减速器、纵向走刀的伺服电机以及油量控制阀和气控阀等构成。在Y方向的伺服电机下端配置有齿轮，在横梁上装有齿条，该齿轮与齿条能够相互啮合，并由此可以产生Y方向的走刀动作，从而可以保持纵向直线切割的顺利进行。

　　在刀头机构中的刀头体内部装有气缸，在刀头体的上部装有伺服电机，该电机能够驱动刀头产生上下往复运动（Z轴）和刀头的旋转（Z轴方向旋转）换向切割动作，刀头上的电磁阀具有自动检测功能，可根据不同玻璃厚度而自动调节刀头切割压力，且在玻璃切割机刀头上的油阀能够控制进入刀轮上的切割油量，以保持玻璃切割的质量和增加刀轮的使用寿命，利于破片。

　　X、Y轴的纵横向走刀运动和刀头的上下、旋转动作，都是在PMAC控制器控制之下，作出准确按切割玻璃形状的走刀动作，从而实现了自动化的玻璃切割。

　　Z方向的走刀系统∶习惯上又称刀头体。在该系统的下方刀杆上装有切割刀轮，而在其上面安装有伺服减速电机用来实现乙轴上下和旋转动作。并且在刀头体上还安装着两个管路接口，这两个管路接口均附有节流阀，上面一个是低压空气接入刀头体内小型气缸，其能够完成推动刀杆上下运动，从而使玻璃切割机可以实现切割刀头的上下进给运动;下面一个是接入切割油从而能够润滑切割刀，保障增进切割质量，并增加刀轮的使用寿命。