玻璃上片台的运行及构成

　　一、作用及运行过程：

　　玻璃上片台的作用就是从大叠的玻璃原片中一块块地取出玻璃原片，并将其送入到切割台上。

　　自动上片台关键的结构是翻转台和送片滚轮。上片台2边展开的机械臂样结构(黄色)就是翻转台。每个机械臂上有3个黑色洗盘，用来牢靠吸住玻璃片般玻璃原片放置的状态是若干玻璃片重叠，竖起来放在上片台的某一侧，此该侧的翻转台先竖起，用吸盘吸住一块玻璃原片后，再横着放下，一块玻璃原片就被放置到了上片台上。

　　玻璃上片台有很多横梁-滚轮组，滚轮高度略高于翻转台平放时的高度，当翻转台载有玻璃原片平放下时，由滚轮组支撑玻璃原片，然后就由滚轮送片系统将玻璃原片送入到玻璃切割台上。

　　二、切割台：

　　玻璃切割台的作用就是把整块的玻璃原片切割成不同的形状。

　　切割台上的滚轮用来传送玻璃原片，横梁上悬挂有切割刀头。横梁可以沿着玻璃传送方向滑动(设定这个方向为X轴)，悬挂在横梁上的刀头可以沿着横梁的方向运动(Y轴)，同时，刀头还可以自己旋转，构成了旋转轴(W轴)，有自由度的运动，刀头就可以切割出任意的二维轨迹。另外，刀头还有一个升降轴，用来控制Z轴的上下。不同厚度的玻璃，切割时的Z轴加平面不一样。玻璃切割台旁的加工控制中心控制着切割机的运动。当整块玻璃切割完后，就会由滚轮把玻璃送入掰片台上。

　　三、玻璃切割刀轮：

　　玻璃上片台上的切割刀轮的特点是，只能沿着0度或180度的方向进行切割。如需要切割曲线则刀轮需要旋转。需要时刻达到刀轮的切割方向平行于曲线该点的斜率方向的条件。