玻璃切割机运动控制器的选用

　　在运动控制领域，运动控制器正在逐渐取代传统的封闭式控制系统。运动控制器主要用于控制电机和机械传动机构的位移、速度和加速度等参数量。在玻璃切割机系统中，运动控制器用于读取微电容测量电路的输出信号，进行处理和计算后输出电压模拟量，控制伺服电机运行。运动控制器的核心一般为DSP芯片或运动控制芯片，实际工作中可与工控机或PC机组成主从式结构，也可以独立模式运行，可用于控制步进电机或交流伺服电机。运动控制器一般具有脉冲及模拟量输入输出、数字输入输出和计数等功能，通过输出电压模拟量的正负和大小控制电机旋转的方向和速度，以及自动调速、原点和限位检测等功能。运动控制器都提供Linux/Unix或Windows下的编程环境和函数接口供开发人员使用，可按照不同的要求构造所需的运动控制系统。

　　运动控制器选型时需要根据玻璃切割机系统实际情况决定，如伺服电机类型、所需轴数量、控制模式和接口数量等，本切割机系统选用了性能较好的运动控制器。

　　该运动控制器使用主频为533MHz的ARM11处理器为核心，采用性能较高的双精度浮点技术和FPGA技术。MC403可以提供两个伺服轴加上一个主编码器轴的控制方式，具有8路24V直流输入通道、4路24V双向的输入输出通道、两路精度为12位的0～10V模拟量输入通道和两路0～10V的模拟量输出通道，通过连接CANI/O模块可以扩展较多512路I/O通道。3个编码器端口均可作为普通的增量编码器端口使用，也可将其中任意一个编码器端口配置为常用的对值编码器。编码器输入频率较高可达6MHz，高于本设计的频率要求（1.0～1.5MHz）。MC403通过内置的以太网端口与PC连接，用户可以使用配套的MotionPerfect组态编程软件实现TrioBasic语言多任务编程，在终端的系统中可以使用上位机控制，也可以单独脱机运行，其多任务处理能力可以允许有较多六个TrioBasic程序同时在控制器上运行。MC403的底座外壳采用了金属材料，增进了玻璃切割机系统的接地性能，因此即使是在情况复杂的工业现场，系统也具有良好的耐干扰能力。