聊聊玻璃钻孔机的系统功能与硬件电路的设计

　　一、系统功能设计：

　　根据设计要求厂家对玻璃钻孔机系统的功能进行整合,设计出系统功能显示了整个系统的主要电气控制功能模块,能明显看到系统由六大部分组成。

　　（1）伺服电机控制∶需要进行4个伺服电机的控制，其中玻璃进给电机1、2同步运动，和钻头电机3、4要能进行联动控制，但不要求差不运动控制。

　　（2）步进电机控制∶4个步进电机分别控制一个钻头的钻孔运动，上面的两个电机可以同步运动，下面的两个电机也可以同步运动，这样设计的话可以减小控制难度，同时满足要求。

　　（3）变频器控制∶玻璃钻孔机的2个变频器需要进行控制，每个变频器控制两个变频电机，这连个变频器需要进行分别单独控制。

　　（4）触摸屏∶通过触摸屏获取玻璃的加工参数，包括玻璃的长、宽、高、打孔位置，玻璃的数量等等，基本上是通讯获取参数。

　　（5）开关量∶包括输入输出。输入包括电机轴的零点检测信号、限定位置信号、玻璃的检测信号和安全距离检测信号等;输出控制包括一些气缸的动作，普通电机的启停和一些安全继电器的控制等。

　　（6）编码器∶编码器的输入这里主要是自动调宽模块和压紧模块使用，用来准确地压紧玻璃，防止把玻璃压碎但又不至于没压紧。

　　二、硬件电路设计：

　　根据玻璃加工的要求工艺分析，玻璃钻孔机的实时性要求并不是很严格，总体上对系统的核心要求不高。

　　在伺服电机控制玻璃前进和钻头移动时并不需要控制步进电机和变频器，只要玻璃传送伺服电机和两个钻头移动伺服电机的联动（伺服电机1、2、3、4）即可，这种联动不需要插补运算，只是单独控制。

　　而且对于步进电机的控制相当于只要控制上下两个步进电机，另外两个步进电机只要同步运动即可。在步进电机运动的同时还要进行变频器的控制，这里稍微较复杂一点。

　　玻璃钻孔机触摸屏的通讯在电机运动之前就设定好，在触摸屏进行通讯时没有其他的运动或开关量控制。