玻璃上下台连线的流程及上下片机构的认识

　　我们知道，切片在整个玻璃上下台连线工艺流程中是初道工序，是把玻璃切成为所需的尺寸。切片机中的自动上下片装置设计相当敏捷，PLC与触摸屏联合控制的方式，使得设备操作越为简便，和生产线下一道工序的设备良好衔接，值的在业界中推广运用。该设备流程及结构如下介绍：

　　一、上下片工作流程：

　　上下台连线进行上下片的工作流程如下∶送片→吸片→送片→切片→玻璃机械手吸、放玻璃→玻璃机械手回位→料盘机械手吸料盘→料盘机械手放料盘→料盘机械手回位。

　　二、上下片机构：

　　1、上片机构：

　　上片机构是由两个定辗和一个动辗及气胀轴组成，玻璃片装在气胀轴上，感应电机通过减速机和同步片两级减速传到气胀轴,实现玻璃片的铺放。

　　2、传送机构：

　　玻璃上下台连线上的传送机构由气缸和机械限位机构实现,传送时送片气缸带动玻璃片前进工艺要求的尺寸,切片后压片气缸压住玻璃片,送片气缸回退,待送片气缸退回时压片气缸回位松开玻璃片,送片气缸再前进,如此循环往复实现玻璃片的送片。

　　3、下片机构：

　　下片机构由玻璃下片台、玻璃机械手、料盘机械手和料盘抬升机构组成,实现对玻璃片和料盘的拾取放置。

　　（1）玻璃下片台，主要由一个旋转摆台组成，切片时玻璃下片台与设备台面成45°，切片完成玻璃滑到下片台，然后下片台旋转到水平位置。

　　（2）玻璃机械手，主要由精密线性模组、气缸和吸盘组成，下片台旋转到水平位置后，气缸带动吸盘向下运动吸玻璃然后再水平运动把玻璃放入空料盘。

　　（3）料盘机械手，主要由精密线性模组和吸嘴组成，当空料盘中放入玻璃后，料盘机械手通过运动吸起料盘再回到放玻璃的料盘工位。

　　（4）玻璃上下台连线的料盘上升机构，主要由伺服电机和导轨丝杆组成，当空料盘被吸走一层，就会自动升起一层到工作位。