探秘吸吊机机械手的工作环境与工作过程

　　据悉，用于玻璃取放的吸吊机机械手采用螺旋传动机构、气动吸盘、电动推杆等，配合玻璃存储仓库，能够实现安全、效率地存储和取放玻璃。该机械手为全自动操作，正确度高，工作方式平稳牢靠，较大地缩短了玻璃存储和取放的时间，提高了生产效率，降低了生产成本，具有良好的实际应用价值和市场潜能。同时，有研究人员利用NX11.0软件对所设计的玻璃存储仓库和取放机械手进行三维建模、整体装配和运动模拟，以视频的方式将该机械手取放玻璃的过程清晰地展现出来。在不需要制造出真实产品的情况下，即可使用户对该机械手有直观、形象的认识，并可根据需要时刻修改各部分的结构和尺寸，周全体现出了CAD/CAM/CAE技术应用于现代机械产品设计的优势。该吸吊机机械手的工作环境与过程如下：

　　一、工作环境：

　　为应用该玻璃取放机械手的玻璃存储仓库结构。两侧为用于放置玻璃的仓库，中间为用于玻璃传输的传送带，传送带两侧有平行的导轨用于该机械手的移动。该仓库结构紧凑，能够实现在狭窄的空间范围内存储、取放玻璃，减少了占地面积。

　　二、工作过程：

　　该机楲手的底座沿与传送带平行的导轨移动,当移动到需要取的玻璃的存储位置时,机械手臂向存储仓方向平移,气动吸盘也会在螺旋传动机构的带动下平移到机械手臂的右侧,从而使吸盘准确地吸住玻璃的中心位置。

　　吸吊机机械手吸住玻璃后,在电动推杆的带动下机械臂升高到合适位置,机械臂沿水平导轨向传送带方向移动,同时气动吸盘吸附着玻璃在螺旋机构的传动下移动到机械臂的右端。当玻璃到达传动带正上方后,气动吸盘翻转90°使玻璃转变为水平状态,电动推杆落下,从而使玻璃平稳放置在传送带上。