探究玻璃上下台连线中PLC气缸动作定位系统

　　玻璃上下台连线使用了多种气缸来配合动作，改变夹片的状态终端到达预定的加工位置，而在这些配合中关键点在于能否使气缸准确将夹片推到预定位置，在经过反复实验后，确定夹片能否准确到达预定位置的关键在于气缸的伸缩量以及节流阀、调压阀的配合是否适合，将调压阀的压力设置在5Mpa、节流阀开口调制越小。

　　启动按钮按下后先是检测送料气缸前端传感器信号X3信号，在有信号的情况下启动电磁阀控制送料气缸工作待运动到后端之后，后端传感器Ⅺ4启动，此时，送料气缸电磁阀被关闭送料气缸复位，将夹片送入升降板。夹片在倒向升降板时由接近开关检测信号，之后启动升降气缸下行电磁阀，升降气缸下行，到达位置后下端传感器X6启动，上料气缸电磁阀工作夹片推上加工轴并拉紧，上料气缸前端传感器X7启动，延迟1S后升降气缸上升同时上料气缸复位。玻璃上下台连线开始加工，加工完毕后拨又运动将加工好的夹片送入送料槽，之后重复之前的整套动作。

　　众所周知，自动化生产所强调的是在符合安全的环境下，提高生产效率、加快生产节奏，为企业带来较高的效益。所以，在上述程序中通过使用传感器发出信号传递给PLC，PLC驱动气缸进行推动这一动作。但这一动作在控制笔型气缸的工作行程上还无法准确到达预定工作位置，有时会出现离预定位置偏离过大的情況。针对上述控制笔型气缸动作定位所出现的问题，在气缸中加装一个磁性开关，与三位五通电磁阀相呼应，达到准确控制气缸定位动作的效果。

　　该玻璃上下台连线系统的工作原理是磁性开关作用于气缸中，当气缸伸出一定行程到达预设预定位置后磁性开关就会发出信号给PLC，PLC收到信号后驱使三位五通电磁阀配合，将其电磁阀关闭，随即气缸就可以实现准确的定位了。