玻璃切割机PLC实现插补之前的准备

　　玻璃切割机利用PLC实现插补运算时，先应建立浮动坐标。为了能在全象限内进行实时插补控制，把每个坐标点的输入确定在以机械运动部件原点为坐标原点，运动部件上二轴方向组成的初个象限内。在该象限中输入圆弧圆心、起点、终点或直线的起点、终点等重要控制参数。

　　PLC在执行插补运算前，这些参数经过预处理变换成为以输入的圆心或直线起点为浮动坐标原点，坐标轴平行于机械坐标轴且方向一致的浮动坐标系中的参数，PLC便在这个浮动坐标内进行直线或圆弧插补运算。

　　玻璃切割机在直线插补时，预处理应将脉冲当量转换为整数，直线的终点相应也要改变。如直线终点坐标为(3，4)。而脉冲当量为0.1时，预处理将脉冲当量变为1，直线的终点相应的扩大十倍，变为(30，40)。在圆弧插补时，有时程序输入的不是圆心坐标参数而是圆弧半径。

　　这时就有两段圆弧轨迹可经过同一起点和终点，为了区别二者，规定在输入参数时，当圆弧的圆心角不大于180度时，圆弧半径用正数表示，当圆弧的圆心角大于180度时用负数表示。此外，由于数字积分法是以脉冲当量和坐标值为无量纲数进行运算的。而实际插补中却是有量纲的，因此需要变换。以脉冲当量为000025m，圆弧的圆心在坐标原点上，插补起点X轴坐标为50mm，Y轴坐标为omm为例，将脉冲当量视为1，则圆弧的起点X轴坐标为50除以0.00625所得到的值8000这时溢出基准2=8192。玻璃切割机只有经过上述的变换才能插补进给出所要求的圆弧。