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玻璃中空封胶线系统中软件的开发

编辑:临朐伟泽机械设备有限公司时间:2020-05-20

  玻璃中空封胶线系统主要由机械和电气两部分组成。机械部分新增托盘和Y轴向导轨为新增结构。电气系统包括控上位机部分和下位机。上位机完成涂胶过程信息的实时显示和控制。下位机PLC接受现场传感器的信号,执行程序处理数据,驱动执行单元。该设备系统软件的开发如下:

  一、MCGS组态软件设计:

  玻璃中空封胶线中上位机监控系统主画面包括用户登录,手/自动控制,通讯测试,历史査询和打印四个子画面。在进行控制或参数设置之前,需先对PILC和上位机的通讯连接进行检测。整个电机的启动、手动、自动的检测以及传感器的检测用 Light控件显示检测状态,并以颜色区分连接状态。进入手/自动控制方式后,先选择玻璃规格,确定涂胶量和电机运行速度后进入控制模式,每个伺服电机均可实现正反转手/自动,二者之间设有互锁。此外显示已涂胶玻璃的规格、加工时间、伺服报警情况,可对历史数据条件查询、打印。

  二、PLC软件的设计:

  PLC程序采用模块化的设计方法,用功能块来完成。FC1进行初始化,通过磁传感器完成托盘的复位FC2采集上位机信息,根据玻璃中空封胶线上位机确定的玻璃规格选择伺服电机的运行速度;FC3玻璃初始位置的确认,通过光纤传感器检测以此判断是否进入自动四边涂胶过程;FC4四边涂胶功能,涂胶过程有4个顺序状态,状态1为X轴向,状态2为Y轴向,状态3为-X轴向,状态4为-Y轴向;FC5对下一玻璃到位情况进行检测,在设定的时间内如果检测到玻璃到位,则对该玻璃的规格进行确认,如果未检测到下一玻璃,则完成控制过程。

玻璃中空封胶线