电动型玻璃上片台的应用情况分析

　　玻璃上片台是一种将玻璃从玻璃架上，运送到水平或其他斜平面的设备。现有技术中，一个上片台通常包括有机械手臂，其用于抓取被加工的玻璃，及驱动机械手臂运动的曲柄连杆机构，通过该曲柄连杆机构的运动可以控制机械手臂进行运动，从而将所述被加工的玻璃放置在合适的位置，例如放置在特定的水平面或者其它斜面。

　　目前市场上的电动型玻璃上片台设备的曲柄连杆机构大部分不能进行360°旋转，使得曲柄连杆机构很难调节到上下拐点，此处的上下拐点连杆机构中的整体连杆在一条直线上。

　当曲柄连杆机构不能使其在上下拐点时，由曲柄连杆机构控制的机械手臂上的吸盘会因此受到振动导致吸附不稳，使得电动型上片台的稳定性及可靠性受到很大影响，进而不能平稳可靠地从玻璃架上吸取玻璃及平稳可靠地把玻璃放送到传送滚轮上或者其他预定面上，如在实际生产的运送过程中不能稳定地吸取、放送，会使玻璃破损，增加对人身的危险性。

　　同时由于玻璃架与水平面成一定的角度且这一角度因应用场合的不同而有稍许变化，使得传统的电动型玻璃上片台不能适应有稍许变化的玻璃架，使得生产效率降低、成本增加:在制造电动型上片台设备的过程中存在制造公差，使得目前市场上的上片台的平稳性可靠性不高，而且也会影响生产效率和成本预算。

　　因此针对电动型上片台设备的制造误差及不同应用场合玻璃架倾角的变化，研究人员提供一种能在一定范围内调节的电动型上片台设备，使其设各的曲柄连杆机构不但能进行360°旋转，而且在位置1及位置II正好在上下拐点，进而使该电动型玻璃上片台不但运行平稳可靠，而且可以提高生产效率和节约成本。