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玻璃中空封胶线伺服单元参数的设置

编辑:临朐伟泽机械设备有限公司时间:2020-04-21

  玻璃中空封胶线伺服单元的正常运行需对相关参数进行设置,如下:

  (一)速度控制方式的设定:

  当封胶线的出胶量一定时,伺服电机速度稳定时才能涂胶均匀,因此对伺服单元设置为速度控制方式,即Pn000.1=0。利用输入电压与速度成正比的关系,对速度输入指令进行设定。设定速度指令输入为+9V时,电机正向转速为500r/min,输入为+3V时,电机正向转速为500r/minPn300=900,Fn009的“rEF_0”属性设置为“donE”

  (二)启停时间的设定:

  为了得到较为平滑的恒定加减速度,需设定玻璃中空封胶线软启动功能。Pn305是电机从停止状态达到较高转速所需要的时间,Pn306是电机从较高转速达到电机停止时间ta为实际加速的,tb为实际减速的,nN为较高速度即额定速度,n为实际运行速度。

  PLC模拟量输出信号的电压U和转速n达到:

  根据经验调整加减速的时间设定ta=tb=100msnN=1500r/min,利用上述公式设置Pn305和Pn306。

  (三)运行基本功能的设定:

  结合控制要求,伺服单元的控制需达到伺服ON一直有效、导向支撑梁和托盘均的正、反转控制;过程保护;电机自由运行停止和紧急停止。参数设定为Pn50A.1=0,Pn000.0=0,Pn50A.3=2,Pn50B.0Pn001.1=2,Pn001.0=2。

  进入玻璃中空封胶线工艺界面,设定密封速度和压力,设定好后单击要保存的数据,设定好后将开关转到自动状态,按排水胶启动键,再按排水阀,此时混合好后,胶头出胶等。而后,关闭排水阀,旋转至手动状态,开始生产。