玻璃上片台各装置的设计

　　一、传感电路的设计：

　　为了保障粘合的紧密性和不至于压碎玻璃，在玻璃上片台的吸盘机构上安装一个传感电路。当吸盘端面接触并压紧玻璃时，传感器感应端就向控制端反馈信号，控制端则发出信号，由电机带动真空泵抽出吸盘中空气，使得吸盘吸住玻璃，完成后续动作。当玻璃与轨道接触后，再次反馈信号回控制端，控制端则发出信号，使得真空泵停止工作，则吸盘松开玻璃随轨道运走。

　　二、机架的设计：

　　由于随着玻片的逐渐减少，玻璃上片台与玻片间的距离则在增加，那么要使吸盘能够接触到玻片，则需上片台能够在轨道上运动。于是就在上玻台上配有轮子，就能在电机带动下沿Y轴运动。因为运输玻璃的轨道高是860mm，因此翻转台翻转成为水平以后高度应该为860mm。

　　三、确认各杆尺寸：

　　翻转曲柄机构转过的角度为θ=180°-22°+19°=17。连接在大链轮上的铰链板初始位置AB1与水平方向的夹角为22”，终止位置AB2与水平方向的夹角为19°。由于大链轮和节段轴承套中心是固定不动的，则取为机架AD，其长度为648.2mm。而从动摇杆初始位置与水平方向的夹角为57°，终止位置与水平方向的夹角为28。

　　四、台升架的设计：

　　随着吸盘紧贴玻璃，玻璃上片台的传感器则向控制端反馈回信号，控制端就向台升电机发出指令，电机启动，玻璃则被上提。电动机取用普通电机Y112M-4，功率4KW，满载的转速为1440rmin，启动转矩2.2N/m，较大的转矩2.2N/m，重约43千克。电动机带动了驱动构件，在经过四杆机构，驱使了吸盘架进行运动，而上提玻璃。