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玻璃上片台各装置的设计

编辑:临朐伟泽机械设备有限公司时间:2020-04-15

  一、传感电路的设计:

  为了保障粘合的紧密性和不至于压碎玻璃,在玻璃上片台的吸盘机构上安装一个传感电路。当吸盘端面接触并压紧玻璃时,传感器感应端就向控制端反馈信号,控制端则发出信号,由电机带动真空泵抽出吸盘中空气,使得吸盘吸住玻璃,完成后续动作。当玻璃与轨道接触后,再次反馈信号回控制端,控制端则发出信号,使得真空泵停止工作,则吸盘松开玻璃随轨道运走。

  二、机架的设计:

  由于随着玻片的逐渐减少,玻璃上片台与玻片间的距离则在增加,那么要使吸盘能够接触到玻片,则需上片台能够在轨道上运动。于是就在上玻台上配有轮子,就能在电机带动下沿Y轴运动。因为运输玻璃的轨道高是860mm,因此翻转台翻转成为水平以后高度应该为860mm。

  三、确认各杆尺寸:

  翻转曲柄机构转过的角度为θ=180°-22°+19°=17。连接在大链轮上的铰链板初始位置AB1与水平方向的夹角为22”,终止位置AB2与水平方向的夹角为19°。由于大链轮和节段轴承套中心是固定不动的,则取为机架AD,其长度为648.2mm。而从动摇杆初始位置与水平方向的夹角为57°,终止位置与水平方向的夹角为28。

  四、台升架的设计:

  随着吸盘紧贴玻璃,玻璃上片台的传感器则向控制端反馈回信号,控制端就向台升电机发出指令,电机启动,玻璃则被上提。电动机取用普通电机Y112M-4,功率4KW,满载的转速为1440rmin,启动转矩2.2N/m,较大的转矩2.2N/m,重约43千克。电动机带动了驱动构件,在经过四杆机构,驱使了吸盘架进行运动,而上提玻璃。

玻璃上片台