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玻璃上下台连线的上片过程

编辑:临朐伟泽机械设备有限公司时间:2020-03-11

  玻璃上下台连线的自动控制系统,通过对Ⅹ轴伺服电机、Y轴伺服电机,气缸和真空泵的控制,实现了搜片、吸片、翻转、送片、放片的动作。利用 Visual C++提供的微软基础类库MFC及控制卡支持的底层函数库,对GTS-800-PV(G)PCI运动控制卡进行二次开发得到系统的控制软件,整个控制软件能实现回原位、自动上片、手动上片、停止、运动状态的显示,输入输出及轴信号的实时监控,手动测试,系统参数和工作参数的设置等功能。我们来了解下它的上片过程是怎样的:

  玻璃上下台连线在操作前,按照系统提示先回原位,选择自动/手动旋钮,下面以选择自动状态为例,介绍整个系统的工作过程。

  双击“运行”按钮后,X方向以速度V1运动到取料位置,吸盘翻转成90度状态,Y方向以速度V3向下运动到取料位置,X方向以速度V2开始搜片,当台面光电感应到玻璃后,吸盘开始抽真空到真空上限,Y方向以速度V4向上提20m,迟延2s,Y方向再以速度V5上升至运片高度,吸盘翻转至0度状态,判断空置工位,X方向以速度V1运动到放料位置,Y方向以速度V5运动到放料高度,真空停止同时吸盘开始吹气,玻璃落在放料位置,Y方向以速度V3运动到运料高度。

  玻璃上下台连线的吸盘取料时,为保障每次只吸稳一片玻璃,所以在Y方向有一个向上提20m后迟延2s的动作,主要起分离作用。如果没有停止信号,系统按照以上过程循环操作。在任一时候输入停止信号,系统将暂停在当前位置输入开始信号后,将继续完成动作可。

玻璃上下台连线