玻璃上下台连线的上片过程

　　玻璃上下台连线的自动控制系统，通过对Ⅹ轴伺服电机、Y轴伺服电机，气缸和真空泵的控制，实现了搜片、吸片、翻转、送片、放片的动作。利用 Visual C++提供的微软基础类库MFC及控制卡支持的底层函数库，对GTS-800-PV(G)PCI运动控制卡进行二次开发得到系统的控制软件，整个控制软件能实现回原位、自动上片、手动上片、停止、运动状态的显示，输入输出及轴信号的实时监控，手动测试，系统参数和工作参数的设置等功能。我们来了解下它的上片过程是怎样的：

　　玻璃上下台连线在操作前，按照系统提示先回原位，选择自动/手动旋钮，下面以选择自动状态为例，介绍整个系统的工作过程。

　　双击“运行”按钮后，X方向以速度V1运动到取料位置，吸盘翻转成90度状态，Y方向以速度V3向下运动到取料位置，X方向以速度V2开始搜片，当台面光电感应到玻璃后，吸盘开始抽真空到真空上限，Y方向以速度V4向上提20m，迟延2s，Y方向再以速度V5上升至运片高度，吸盘翻转至0度状态，判断空置工位，X方向以速度V1运动到放料位置，Y方向以速度V5运动到放料高度，真空停止同时吸盘开始吹气，玻璃落在放料位置，Y方向以速度V3运动到运料高度。

　　玻璃上下台连线的吸盘取料时，为保障每次只吸稳一片玻璃，所以在Y方向有一个向上提20m后迟延2s的动作，主要起分离作用。如果没有停止信号，系统按照以上过程循环操作。在任一时候输入停止信号，系统将暂停在当前位置输入开始信号后，将继续完成动作可。