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电动型玻璃上片台设备的解析
目前市场上玻璃上片台的曲柄连杆机构大部分不能进行360°旋转,使得曲柄连杆机较很难调节到上下拐点曲柄连杆机构中的连杆在一条直线上。
当曲柄连杆机构不能使其处于上下拐点时,由曲柄连杆机构控制的机械手臂上的吸盘会因此受到振动导致吸附不稳,使得上片台的稳定性及牢靠性受到较大影响,进而不能平稳牢靠地从玻璃架上,吸取玻璃及平稳牢靠地把玻璃放送到传送滚轮上或其他预定面上,如在实际生产的运送过程中不能稳定地吸取、放送,会使玻璃破损,会增加对人身的危险性。
为此厂家提供一种电动型玻璃上片台设备,其包括:移动框架,其被控制并被移动至运载被运送的玻璃的对应工位;机械手臂,其包括若干个吸盘,吸盘用于吸附被运送的玻璃;曲柄连杆机构,其用于控制机械手臂的运动轨迹:减速电机,其用于驱动曲柄连杆机构。
其中,曲柄连杆机构固定于移动框架,曲柄连杆机构分别与减速电机、机械手臂连接;其中,曲柄连杆机构至少包括连杆一、连杆二、连杆三,连杆一与连杆二连接,连杆与连杆三相连接;其特征在于,曲柄连杆机构至少还包括偏心轴一,偏心轴一的一端与连杆二相连接。
该电动型玻璃上片台易于实施且造价低廉,能适用于多种型号的玻璃架。其曲柄连杆机构能实现360°旋转,使得吸盘吸附玻璃时越为平稳牢靠,能有益增加工作生产中的安全性和生产效率。
该上片台除能在玻璃的上片过程运输中应用,同样能广泛运用于其它类似玻璃的表面平整的板材加工工业领域。
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