玻璃切割机预处理装置的介绍

　　一、数据点预处理：

　　预处理主要是为了玻璃切割机获得每个切割指令的终点位置，起始切割角度，终止切割角度，速度，损失，加减速时间，平稳运动时间等等。从而判断是否可以进行连续切割，或是需要进行加减速后才能切割。保障切割压力的连续，也能增加切割效率。但是预处理后，每个点的信息将由原来所占的16字节，增加到196字节。如果进行的是异型切割(一个椭圆就需要200300条切割指令)，预处理后所占的用的内存量是目前控制器的存储空间无法达到的，而且单次处理完整体切割指令的预处理也要耗费不少时间。

　　二、预处理机制：

　　当玻璃切割机控制器接收到切割开始指令时，运动控制器开始对切割指令进行预处理，由于前面说的原因，指令队列相对于预处理点队列要大得多，假设有100条切割指令，而预处理的队列就定为3，当三条切割指令处理完时，预处理队列就已经满了。这时候前面三点已经有够多的信息进行插补。

　　根据预处理点信息，计算出插补的速度，输送到速度队列。速度队列是在时钟中断的时候往电机输出速度的。时钟中断的周期一般取4ms，当速度队列满的时候，主程序不进行任意工作，只在等待队列位置。

　　玻璃切割机的控制器实际上可以利用这段时间来进行预处理的相关计算。预处理时间=速度队列大小4(ms)。当速度队列够大时，就能保障，速度队列平稳输出，同时还能在主程序进程中进行预处理计算。这种机制能够减少存储空间，增加控制器的时间利用率，也不会增加时钟中断要处理的任务。