玻璃切割机刀头随动控制的具体流程

　　据悉，玻璃切割机刀头随动控制的具体实现流程如下∶

　　（1）获取刀头随动参数。

　　刀头随动参数为直线加工指令和圆弧加工指令中的参数，直线加工指令参数包括直线的起点坐标和终点坐标;圆弧加工指令参数包括圆弧的起点坐标、终点坐标、圆心坐标和旋转方向。

　　（2）获取目标刀头随动角度。

　　当直线加工转直线加工时，即在当前刀头随动参数和目标刀头随动参数均对应为直线加工指令时，计算这两条直线加工指令对应的两条直线之间的夹角，并作为目标刀头随动角度。

　　当直线加工转圆弧加工时，即在当前刀头随动参数对应为直线加工指令，而目标刀头随动参数对应为圆弧加工指令时，计算这直线加工指令对应的直线和这圆弧加工指令对应的圆弧的切线之间的夹角，并作为目标刀头随动角度。

　　当玻璃切割机刀头加工圆弧时，即在当前刀头随动参数为空，而目标刀头随动参数对应为圆弧加工指令时，只要计算这条圆弧加工指令对应的圆弧的圆心角，并作目标刀头随动角度。

　　当圆弧加工时，即在当前刀头随动参数为空，而目标刀头随动参数对应为圆弧加工指令时，只计算这条圆弧加工指令对应的圆弧的圆心角，并作目标刀头随动角度。

　　当圆弧加工转直线加工时，即在当前刀头随动参数对应为圆弧加工指令，而目标刀头随动参数对应为直线加工指令时，计算这直线加工指令对应的直线和这圆弧加工指令对应的圆弧的切线之间的夹角，并作为目标刀头随动角度。

　　当圆弧加工转圆弧加工时，即在当前刀头随动参数和目标刀头随动参数均对应为圆弧加工指令时，计算这两条圆弧加工指令在交点处对应的两条切线之间的夹角，并作为目标刀头随动角度。

　　（3）进行随动角度控制脉冲输出。

　　先判断目标刀头随动角度是否小于预定的较小转动角度。如果玻璃切割机刀头随动角度大于预定的较小转动角度，则对目标刀头随动角度进行输出;否则不对目标刀头随动角度进行输出，但是此时亥的目标刀头随动角度和下时亥的目标刀头随动角度进行角度累加，并在后续的步骤中对累加值进行阈值判断。

　　将所得目标刀头随动角度转化为脉冲信号，并由运动控制器输出控制脉冲并发送给刀头伺服控制器，从而控制刀头随动轴驱动刀头进行旋转。

　　在具体实现过程中，目标刀头随动角度可从G代码加工文件，经过译码，获得目标刀头随动参数后，根据目标随动参数对各种情况进行角度计算，得到目标刀头随动角度后，进行阈值判断是否进行角度输出。根据计算的角度生成刀头随动轴的输出控制脉冲。终由CNC控制器输出控制脉冲并发送给控制刀头随动的电机伺服控制器，再由玻璃切割机刀头伺服控制器控制刀头随动轴进行旋转，从而实现刀头随动功能。