玻璃切割机两轴同步技术的实现过程

　　由于数控玻璃切割机的运动横梁跨度较大，且机身重量较大，只用一个电机。驱动整个机床沿X方向做往复运动不能保持机床两边在导轨上一直处于同一位置。因此为了使机床两边在导轨上运动时一直处于同一水平位置，保持机床运行的平稳，选用两个相同的伺服电机同时驱动电机轴，带动整个机床沿X方向保持运动同步，从而实现机床运动的平稳。

　　对于玻璃切割机系统而言，为了实现系统的可调性以及两轴同步实现的简便，受所选伺服电机驱动器和伺服电机的型号制约，用于实现机床沿X方向运动的两个伺服电机由两个伺服电机驱动器独立驱动，所以不需要在硬件上实现两个伺服电机的同步，只要通过软件设计，实现两轴同步即可。

　　具体实现过程为∶通过编程，令一个轴为主动轴，另一个轴为从动轴，在程序中使用Setfollow（）函数来实现。经过设定后，从动轴的输出跟随主动轴的输出同步变化，不管系统给从动轴发送其他指令，从动轴的输出都只会跟随主动轴的输出同步变化。通过运动控制器发出的脉冲信号一致的传输到两个伺服电机驱动器中，再由伺服电机驱动器驱动电机转动，从而带动玻璃切割机机床运动。由于两轴的输入输出保持一致，从而实现了两轴同步。

　　临朐伟泽机械设备有限公司坐落在山东潍坊，是一家主要从事玻璃上片切割一体机、上下片台、夹胶炉、吸吊机、清洗机、中空封胶线、多种型号磨边机等机械设备开发、生产及销售的一体化厂家。我公司一直坚持以“质量稳定，服务周到”的经营方针，为新老用户做出新的奉献，愿我们携手共创辉煌。