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玻璃上片切割一体机中过渡圆弧算法技术的应用

编辑:临朐伟泽机械设备有限公司时间:2022-07-09

  当前,在玻璃上片切割一体机加工中,刀具在加工到拐角处时通常需要抬起并转动相应的角度,然后下降到下一个加工段,这将使加工不连续。因此,有研究提出了一种数控加工的平滑过渡方法,该方法可以在数控加工中顺利进行,规避了玻璃切割机加工过程中由于加工方向的突然变化而导致加工不平滑、不能满足加工要求的现象。

  通过这种平滑过渡方法,运动控制器向伺服电机驱动器输出脉冲信号,然后通过伺服电机驱动器控制伺服电机,实现伺服电机的轨迹处理。具体实施过程如下:

  (1)获取平滑过渡参数。

  根据待加工零件的轮廓信息获得平滑过渡参数。轮廓信息包括两条线段及其旋转方向;这两条线段可以是两条直线段,或两条弧段,或一条直线段和一条弧段。直线段的参数包括起点坐标和终点坐标;圆弧线段的参数包括起点坐标、终点坐标、旋转半径和旋转方向。

  (2)获取目标过渡弧段的半径。

  玻璃上片切割一体机工作中,根据平滑过渡参数和预设的弧半径,获得过渡弧段,进行过渡弧段的误差测试,获得目标过渡弧段和相应的半径,并获得过渡弧的起点和终点坐标。

  (3)获取插值指令参数。

  根据两条直线段和目标过渡弧段,再次进行轨迹规划,得到插补指令参数。

  (4)获取脉冲信号。

  根据插值指令参数,通过插值计算获得脉冲信号。

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玻璃上片切割一体机中过渡圆弧算法技术的应用