玻璃清洗机的整体和控制系统的设计

　　1、外观设计。由于人们对机器外观的要求越来越高,本机器在完成预想功能的前提下,将设计时尚、美观的外形,以吸引消费人们的眼球。

　　2、材料选择。

　　由于清洗机需在玻璃上工作,所选材料须达到强度高、低质量的要求。本设计考虑材料的允许应力,保持选择的材料达到设定的安全系数。因此,材料选用硬质塑料。

　　3、经济性设计。

　　本机器进行反复试验及优化设计,在符合预想功能的前提下,使机构越简洁、用料越省,以减少成本、节约能量。

　　二、玻璃清洗机控制系统的设计：

　　按照太阳能清洁机器整体的机构,太阳能电池板的外形设计为锅盖形,其接收太阳光照的能力增加35%,给清洗机提供了够多的动力。

　　清洗机控制系统是增加机器系统整体牢靠性和实用性的关键,主要任务是通过控制盒完成自动作业和手动操作。控制系统的设计要求应符合系统牢靠、结构简单轻便及便于维护。控制系统硬件选用AT89S52单片机、扩展的MAX485通信芯片、看门狗电路、脉冲速度检测电路、收发缓冲器、按键中断输入及光耦隔离。为增加清洗机的自动化程度,在控制系统硬件部分增加了传感器,用于分辨墙面的材料,从而远程控制玻璃清洗机的运动。这里选用了良好的声波传感器,其特点是作用距离大,与被测物的颜色和所在环境无关,并具有开关量与模拟量两种输出,益于控制。