探究玻璃上片台中摇架的构造配置

　　本篇章，我们来说说玻璃上片台中的摇架，其包括底座和顶座、与顶座悬架在底座上面的摇臂跟驱动摇臂向前后摇摆的驱动部件。

　　其中，摇臂包括前、后转轴、左、右前摆杆、左、右后摆杆、左、右连杆和前、后连轴。其中前、后转轴的两头均经过轴套可以旋转的分设在底座两边侧壁所预设的卡槽里；左、右前摆杆均经中间所设置的轴孔套固于前转轴上面；左、右后摆杆均经过中部所设的轴孔相距地套接固定在后转轴上；左连杆两头均经销轴分别和左前摆杆和左后摆杆的底端相互连接；右连杆的两端均经过销轴分别与右前摆杆和右后摆杆的底端相互连接；前、后连轴的两头分别插接于顶座的两边侧壁上面所装设的通孔内；左、右前摆杆的顶部分套于前连轴的两并头；左、右后摆杆的顶部分别套接于后连轴的两头。

　　玻璃上片台的驱动机构包括了驱动气缸，此驱动气缸活塞杆向前设于底座的内底面，缸体固接于其后方一挡杆上面，挡杆的两端经过杆座固设于底座的内底面;驱动气缸活塞杆的上面固装有连接块跟驱动柄，连接块和驱动柄之间L形连接成一个曲轴，驱动柄的顶部套接固定在前转轴上。

　　初始状态时，摇臂后倾，顶座处于低位。

　　将玻璃抓取机械臂放置于该装置的顶座上，驱动气缸可通过曲轴扭动摇臂前后摆动，从而带动顶座以及顶座上的机械臂前后运动，由于顶座在初始状态处于低位，当驱动气缸的活塞杆前出时，可通过曲轴结构扭动前转轴向前转动，摇臂前摆，处于其顶部的顶座往高点运动，在此过程中，玻璃上片台顶座上面的机械臂便能够把所需要取出的玻璃向上提拉一下，使其脱离了玻璃堆。