玻璃上片切割一体机用吸盘臂的简述

　　为解决现有玻璃上片切割一体机的吸盘臂是为直臂，不能较好的吸附异形玻璃的问题，有技术人员研发出一种新的吸盘臂，该装置的构造及特点为：

　　该新吸盘臂，包括转臂、用于驱动转臂转动的一号电机、设置在转臂上的一号吸盘组、沿转臂宽度方向转动连接在转臂上的辅臂、用于驱动辅臂的二号电机和设置在辅臂上的二号吸盘组，转臂上设有有驱动辅臂转动的电机，一号吸盘组分布在转臂的上表面和两侧面上，二号吸盘组分布于辅臂的上面与两侧面上，辅臂末端装设了挡料装置。

　　该装置臂的上表面是指沿臂长度方向靠上的一表面，臂的两侧面指的是沿臂长度方向前、后两个表面。转臂的宽度是指两侧面之间的距离。

　　在使用玻璃上片切割一体机时，先转动转臂，使一号吸盘组将玻璃接触，接触了之后，开启一号真空泵，将吸盘内的空气吸出，使一号吸盘组尽量把玻璃吸附住。再开启电机，朝内转动辅臂，使辅臂上的二号吸盘组与玻璃的凹面接触，并尽可能靠近凹面的边壁，使一号吸盘组上面的吸盘和侧面吸盘均跟玻璃的凹面接触，再开启二号真空泵，将吸盘内的空气吸出，可将玻璃较好地吸附住。

　　优点在于∶

　　1、辅臂转动连接在转臂上，辅臂可以按照玻璃表面上的凸凹进行调整，使得辅臂上的二号吸盘组与玻璃表面间接触的点尽可能为平面，可用在吸附异形玻璃。

　　2、二号吸盘组沿辅臂的周向分布，而不是只分布在上表面，可吸附异形玻璃凹凸之间的侧壁。

　　3、玻璃上片切割一体机辅臂的末端装设了挡料装置，在吸盘臂吸附不稳定时，玻璃会被挡料装置给拦住，可以防止玻璃由吸盘臂上面落下。