玻璃上片台上PLC软硬件的配置

　　我们知道，玻璃上片台是玻璃切割机的关键部分,自投入现场运行以来,设备运行稳定可靠,而且PLC和触摸屏的联合控制实现了切片的自动化。该PLC软硬件的配置如下：

　　一、上下片机构的PLC硬件设计：

　　1、PLC硬件设计：

　　PLC选型时考虑到I/O、存储容量、定位控制功能、串行通讯功能和以太网功能等，其次还要考虑到电气设计人员的熟练度，PLC性价比等因素，终端选用优良产品作为控制系统，上片机构由PLC通过控制感应电机正反转实现，传送机构由PLC 控制电磁阀实现，下片机构由PLC定位模块QD75P4控制4个伺服电机实现。

　　2、触摸屏硬件设计：

　　触摸屏是面向PLC应用设计的，界面友好直观，选用Pro-face系列 AST-3401触摸屏，190.5 mm （7.5英寸），256色真彩显示，与Q02CPU通过RS232通讯，使玻璃上片台实现了人机交互功能。

　　二、上下片机构的PLC软件设计：

　　上下片机构的软件分为三部分，PLC软件、定位软件和触屏界面设计。

　　1、PLC程序设计：

　　PLC程序设计是在GX Developer开发环境完成的，采用模块化编程方式，对各子功能模块分别编程，根据输入条件执行功能子程序完成控制任务。主要分为上电初始化、运动轴的点动操作、切片的手动/自动运行和实时数值以及状态信息显示等。

　　2、定位软件设计：

　　通过单独的软件GX Configurator-QP设置定位参数和定位数据，使用就位指令PSTRT执行指定定位轴的起动。

　　3、界面设计：

　　通过界面设计，使上片台实现了人机交互功能，主要完成参数设置、切片的手动/自动运行、设备状态监控、设备维护和报警信息显示等功能。

　　为方便用户，设置自动和手动两种工作模式，自动方式主要是控制切片的自动运行，手动方式的设立主要是方便于玻璃上片台调试、维护，在手动方式下，按一个键执行一个操作，如送片、切片、压片、放玻璃、放片盘及料盘旋转。

　　在操作主屏,用户可以通过菜单键进入任意屏进行相应的操作,也可以进行自动切片操作,同时显示切片相关计数和状态信息等。