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玻璃上片切割一体机自动定位功能是这样实现的

编辑:临朐伟泽机械设备有限公司时间:2020-07-14

  本文我们来讲讲玻璃上片切割一体机自动定位功能是怎样实现的,具体实现过程如下:

  一、UR050运动控制卡的功能介绍:

  通讯接口功能:2个RS232接口,连接P机分别用于切割操作和控制器的调试;I/0接∏:自带16输入/16输出数字量接口,并可通过 Localbus扩展到48输入/48输出编程软件:使用 Syncroview32软件对控制器进行调试。包括PLC编程,驱动轴的参数设定和调整。

  二、光电开关的选型:

  光电开关要固定在切刀座上,可发射可见光,具有背景遮蔽功能,光斑直径小于0.5mm,P输出。选择了SUNX的FP-301P数字光纤传感器配Fdg4光纤和聚焦镜

  三、光电开关与控制器的连接:

  光电开关的输出需要直接接入到控制器与伺服驱动器彬连的接口上的V0L0端子,该信号要同时接入到X轴和Y轴的控制端门。

  四、光电开关输入信号的检测测试:

  因该光电开关的输出信号无法从 Svncroview32的调试界面上显示出来,并且需要知道该光电开关在高速运动过程中是否能检测到玻璃的边缘,要专项编制一段命令程序直接传送到控制器中进行测试,不需要修改玻璃上片切割一体机的PLC程序。

  五、自动扫描功能的工作原理和程序编写说明:

  通常原版玻璃都是长方形,进行扫描时在知道玻璃大小尺寸的前提下,只要在玻璃的短边Y轴方向)上检测一点,在长边(X轴方向》上检测两点,便可以确定整块玻璃在切割台上的位置。

  具体实现的过程:执行扫描命令后,头先回零,后沿一条斜线方向向切割台中心运动,检测到玻璃后,快速向X轴负方向运动,检短边玻璃的边缘位置,检测到一点后,再快速移动到长边的玻璃边缘处检测另外两个点。后将检测到的3个点的位置写入WV130~Vv135中。

  玻璃上片切割一体机在完成自动定位扫描功能的命令程序测试后,就需在PIC程序中加入相关的命令调用程序,实现每次切割前进行玻璃位的扫描,在正常操作时,系统就会自动将扫描位置与排版软件生成的排版图形相结合,重新构成个切割4坐标,切判机就会按照新的坐标进行切割。