来吧展示玻璃切割机中PLC的选型

　　一、PLC选型：

　　1、玻璃切割机系统中的PLC选型时要满足以下几个条件：

　　(1)1O点数是PILC的主要性能参数，也是设计时较为直接的参数。

　　(2)指令的运算速度，利用软件编程插补代替插补硬件，所以指令运算速度须够快才能输出令人满意的脉冲频率。

　　(3)要有高速脉冲计数功能。

　　(4)输出为晶体管输出型。

　　2、特点：

　　(1)指令处理时间20ms起，执行一个38K步的梯形图程序只要1ms;

　　(2)有内置高速脉冲输出口

　　(3)使用倍数总线来缩短各单元的VO刷新时间

　　(4)改进时间响应及指令执行两方面的性能。

　　(5)数据链接、 Device Net远程IO通信、协议宏等的刷新性能改良了(约提高一倍)

　　(6)提供了一种程序执行和外设服务的平行处理模式，与程序执行的同时外设服务，大约成倍的增进了外设服务的响应;

　　(7)玻璃切割机的PLC较多可生成120K步程序容量，处理2506个10点。

　　3、各个模块的作用:

　　(1)输入模块接受来限位开关，急停按钮等输入信号;

　　(2)输出模块主要控制三个伺服驱动器、气垫、油路开关、定位汽缸等设备，输出模块选择晶体管输出型主要是利用晶体管的通断频率高的特点，这样便能产生高速脉冲控制伺服驱动器

　　(3)高速计数模块接收来自光电编码器的脉冲，和以输出的脉冲作比较，做一个闭环控制。

　　二、伺服驱动器与伺服电机的选型

　　伺服驱动器选用松下数字交流驱动器，A4系列交流伺服驱动器技术比较成熟，性价比较高，它有4种方式可以选择，位置控制、速度控制、转矩控制、全闭环控制，玻璃切割机在4种控制模式下均有自动调整增益的功能。