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来吧展示玻璃切割机中PLC的选型
一、PLC选型:
1、玻璃切割机系统中的PLC选型时要满足以下几个条件:
(1)1O点数是PILC的主要性能参数,也是设计时较为直接的参数。
(2)指令的运算速度,利用软件编程插补代替插补硬件,所以指令运算速度须够快才能输出令人满意的脉冲频率。
(3)要有高速脉冲计数功能。
(4)输出为晶体管输出型。
2、特点:
(1)指令处理时间20ms起,执行一个38K步的梯形图程序只要1ms;
(2)有内置高速脉冲输出口
(3)使用倍数总线来缩短各单元的VO刷新时间
(4)改进时间响应及指令执行两方面的性能。
(5)数据链接、 Device Net远程IO通信、协议宏等的刷新性能改良了(约提高一倍)
(6)提供了一种程序执行和外设服务的平行处理模式,与程序执行的同时外设服务,大约成倍的增进了外设服务的响应;
(7)玻璃切割机的PLC较多可生成120K步程序容量,处理2506个10点。
3、各个模块的作用:
(1)输入模块接受来限位开关,急停按钮等输入信号;
(2)输出模块主要控制三个伺服驱动器、气垫、油路开关、定位汽缸等设备,输出模块选择晶体管输出型主要是利用晶体管的通断频率高的特点,这样便能产生高速脉冲控制伺服驱动器
(3)高速计数模块接收来自光电编码器的脉冲,和以输出的脉冲作比较,做一个闭环控制。
二、伺服驱动器与伺服电机的选型
伺服驱动器选用松下数字交流驱动器,A4系列交流伺服驱动器技术比较成熟,性价比较高,它有4种方式可以选择,位置控制、速度控制、转矩控制、全闭环控制,玻璃切割机在4种控制模式下均有自动调整增益的功能。
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