玻璃上片台的软件实现

　　玻璃上片台系统除具有速度、效高、稳定性高等特点外，由于GTS-800-PV(G)PCI运动控制卡可同时控制8个轴，自带I0扩展功能，还具有良好的开放性，可通过开发，实现上片机与玻璃切割机、玻璃磨边机及越多玻璃深加工机构的一体控制因此，可以广泛应用于玻璃加工工艺的其他方面。接下来我们来了解下它软件实现的过程：

　　目前，仍在使用的半自动上片系统，主要由人员使用操作手柄来完成搜片、吸片、翻转、送片等一系列动作，除自动化程度低影响加工效率外，其每个动作需要不同按钮控制，操作相当不方便，另外，无论搜片、送片过程，电机只有一个转速。

　　在本玻璃上片台系统中，通过使用GTS卡提供的C语言函数库和 Windows动态链接库，将相关控制函数与本系统中数据处理、界面显示用户接口等应用程序模块集成在一起，实现上位机运行指令的发送、I/0测试、手动测试及控制器实时信息的反馈的功能。通过预先设置工作参数(料架位置、搜片位置、搜片终点位置、放片位置和高度等位置参数)，可自动生成工作路径，并保存在临时文件中。同时，还可以设定工艺参数，如加速度、减速度和速度等参数，通过将空行程的速度设置高一些，将搜片和送片的速度设置低一些，既能增加加工效率，又能保障安全生产。

　　针对玻璃磨边机的全自动玻璃上片台用户界面，主要由菜单栏、工具栏、状态栏和主监控界面组成。工具条上的按钮提供菜单命令的快捷操作，整个按钮均能在菜单中找到对应的菜单命令。同时，每个按钮都提供了冒泡提示，以方便不熟悉本系统的用户快速掌握软件方法。状态栏实时显示系统工作状态，X、Y方向具体的位置及其他辅助信息，主监控区为操作人员提供一个工作流程的动态监控。