探究玻璃钻孔机控制系统的构造设计

　　根据加工玻璃工艺设计的要求，设计的玻璃钻孔机控制系统功能框图，显示了整个系统功能的主要电气控制功能模块及系统的组成部分。

　　一、伺服电机控制：

　　本系统采用 FANUC伺服电机控制位置;传统的伺服电机基本上采用了越早的步进电机脉冲控制的方式，使用脉冲位置控制时该方式接收到了1个脉冲，便会旋转1个脉冲对应角度，从而实现了位移，一般脉冲控制的的精度是为10000圈图，如若传动机构丝杆的导程是为10MM，每个脉冲当量的精度为10mm/10000.00mm，为了越好配合数控系统的控制，本次系统设计伺服电机采用通信型伺服电机，通信速度>10MS(1000000次/s)，电机编码器采用精度较高的23位编码，即每圈的有2的23次方的脉冲数(8388608)远高于传统增量式编码器，Ⅹ轴进给控制、Y轴进给控制，经过数控系统的插补算法，实现ⅹ轴和Y轴伺服电机的插补运动，系统定位是通过G00指令较快定位钻孔位置。

　　二、主轴电机控制：

　　通过四个接触器来分别控制四个三相异步电机，实现主轴启动和停止。

　　三、FANUC系统：

　　玻璃钻孔机采用的 FANUC系统主要由下列五部分组成：

　　储存器(RAM)、驱动器、运算器(CPU)、输入设备( INPUT)、输出设备( OUTPUT)。运算器(CPU)的主要作用就是负责执行计算机的指令，是处理和运算信息的重要部件。而驱动器是有序列的执行计算机内各部件的程序。储存器(RAM)的主要作用是存放程序、运算结果、参与运算这三方面。输出设备是将这些信息的处理结果进行输出。

输入设备里所输入信息包含有图形、数字、声音等，主体是把原始的数据输入并对这些数据进行处理。本机床采用了 FANUC数控系统的操作面板,采用了性能较高的数控系统进行了控制,包括有玻璃长宽高、打孔位置,打孔数量等,控制精度(脉冲当量):0.001-0.002MM,定位进给速度:10米/min,实现了玻璃钻孔机加工高度自动化的控制，解决了人工定位所产生的加工误差,减少了工人劳动的强度。