玻璃切割机中PLC直线插补软件的设计

　　玻璃切割机中PLC直线插补的软件采用较小偏差法实现直线插补所要完成的运算主要有以下几项:(1)取终点坐标x和y的值，并判别它们的大小关系;(2)根据坐标值的大小关系，按表31计算X，Y，按(317)式计算插补次数;3)判别终点所在浮动坐标系的象限，计算偏差比较函数的初值(4)根据偏差比较判别式的正负及终点坐标值的大小关系，决定应控制的坐标进给方向，并修正偏差比较函数的值。

　　较小偏差法直线插补的流程图根据较小偏差法直线插补原理，可得到直线插补的流程图。较小偏差法直线插补参数的隔离:第(1)，(2)，(3)项运算，插补运行初次扫描时就确定了，它们的运行结果在随后的扫描中不随第(4)项功能的结果变化而变化。由于PLC为扫描工作方式，如果不将第(1)，(2)，(3)项与第(4)项之间的联系在PLC进行完初次扫描后隔离，那么PLC在随后的扫描中第(4)项运算完成所需要的工作条件，仍然是插补运算初始状态，因而PLC也就无法完成直线插补运算。为此研究人员设计了如下图的结构，以解决上述矛盾。

　　图中的10.1解决了玻璃切割机PLC循环扫描工作时前三项运算结果的不变与第四项运算只使用它们初次运算结果的矛盾。在该图中，⑩0.1为输入映像寄存器，当外部开关按钮闭合后，PLC将开关状态1读入到I01寄存器中，然后PLC按图中的1，2，3…顺序进行初次直线插补扫描，并解算此程序，将结果写入到对应的寄存器中，末后对外输出，初次扫描结束。接着返回图中的1处，进行下一次扫描，这时外部开关按钮已断开，I0.寄存器的值为0，PLC按图中的1，2，3……顺序进行二次直线插补扫描，并解算此程序。当扫描并解算图中的1，2，3，4处时，结果仍与直线插补初次解算结果相同，在第5处⑩0.1寄存器的值为0，所以不能进行数据的传输，第5处中这些寄存器将保持初次扫描解算后的结果，而进入下面的运算和输出控制，并相应改变这些寄存器的内容。以后如此不断循环直至插补到直线的终点，结束插补运算。

　　图中2~4处的运算结束后，设置了一些标志寄存器，为子程序4的计算和输出控制节省插补运算中，尽量使用PLC的基本逻辑运算指令，以减少玻璃切割机系统的指令周期。