玻璃切割机PLC和伺服驱动器功能的实现

　　一、PLC要实现的功能：

　　玻璃切割机中PLC实现的功能主要有:玻璃原片上片、玻璃原片切割、切割前后的传送、玻璃的剥片。在玻璃切割中，重要就是切割出预定的图形，完成工艺要求，这就需要利用插补算法。由于很多PLC都没有插补功能，要想完成插补，就得选用带插补或者带插补控制卡的PLC，这样在选型上就会受到一定的限制。在本文中，用无插补功能的PILC通过软件编程实现插补控制。其中Ⅹ轴(带动横梁运动)、Y轴(刀具纵向移动)实现直线和圆弧的插补。Z轴用于切割。对这三个轴，PLC都会通过程序输出一个脉冲进给量和进给方向控制量对其控制。

　　二、伺服驱动器实现的功能：

　　在玻璃切割机位置控制模式当中，伺服驱动器接收PLC发送的位置指令信号（脉冲/方向），并发送到脉冲串形状。频率除以电子齿轮后，与偏差能逆计数器之中的反馈脉冲信号进行比较，形成偏差信号。当光电编码器检测到电机产生的实际脉冲数时，反馈脉冲在四倍频率后产生。位置偏差信号经过位置环的复合反馈控制器调节以后，构成了速度指令的信号。该信号与速度反馈信号比较以后的偏差信号经过速度环比例的积分控制器调节以后构成了电流指令的信号，在电流环之中经过矢量变换以后，从SPWM输出转为矩电流，控制了交流伺服电动机的运行。

　　三、PLC扫描运行的特点:

　　PILC采用顺序扫描，不断循环的工作方式，其特点是：

　　(1)每次扫描过程，集中对于输入的信号进行了采样，集中对于输出的信号进行了刷新。

　　(2)输入刷新过程。当输入的端口关闭程序处于执行阶段时，输入具有新状态，并且无法读入新状态。下次扫描程序时，新状态为只读；

　　(3)一个扫描的周期分成输入采样、程序执行、输出刷新；

　　(4)元件映像寄存器内容是随程序执行的变化而变化的；

　　(5)扫描的周期长短由CPU执行指令的速度、指令自身占有时间、指令条数决定；

　　(6)由于玻璃切割机PLC采用集中采样，集中输出的形式，存在输入/输出滞后的状况，即输入/输出响应延迟。