玻璃上片切割一体机切割系统的功能与分类

　　玻璃上片切割一体机的切割系统主要由上位机、PLC、何服驱动器、伺服电机、还有一些辅助装置构成，如气垫、定位汽缸、润滑油路等，玻璃切割系统主要完成以下功能:

　　(1)上位机存储图形以及切割的路径的信息;

　　(2)PLC接收上位机下载的程序，进行直线与圆弧插补的运算，向伺服驱动器发出进给脉冲;同时PLC还要控制辅助设备(如气垫、定位汽缸、润滑油路开关等)的运行，以及采集处理报警信号(如限度开关、急停按钮等);

　　(3)伺服驱动器接收PLC发出的进给指令，带动伺服电机进行准确的定位，伺服电机轴端的光电编码器采集的脉冲信息反馈到伺服驱动器和PLC的高速脉冲计数模块形成双闭环控制。

　　伺服系统的分类:

　　根据驱动元件的不同，玻璃上片切割一体机的伺服系统分为步进伺服系统、直流电机伺服控制系统和交流电机伺服系统；根据控制方式，有开环伺服系统、闭环伺服系统与半闭环伺服系统。

　　(1)开环系统：

　　该系统主要由驱动电路、执行器和被控对象三部分组成。常用的执行器是步进电机，通常称之为以步进电机为执行对象的开环系统。在该系统中，若采用大功率驱动，则以步进电机为执行元件。驱动电路主要的任务是把指令脉冲转换为驱动执行器所需的信号。

　　(2)闭环系统：

　　闭环系统主要由执行元件、检测元件、比较环节、驱动电路以及被控对象五部分组成。在闭环系统中，检测元件检测被控制对象的运动部分的位置，并将其转换成为电信号反馈给比较链路。常用的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、编码器等。

　　比较部分的功能是比较命令信号和反馈信号，两者的区别在于伺服系统的跟踪误差。通过驱动电路，控制执行器驱动玻璃上片切割一体机工作台的连续移动，直至跟踪误差为零。