玻璃切割机伺服驱动机构设计的重要性

　　LCD玻璃切割机是液晶显示器生产过程中的关键设备，其主要功能是对尚未灌晶的大块玻璃进行上料固定、视觉识别和划线切割等，使之成为终端产品显示面板大小的单体液晶玻璃2。LCD切割机主要由切割工作平台的y向运动机构、刀座组件的x向运动机构、切割刀头的z向运动机构等组成，采用工控机控制机、电、气的动作，完成液晶玻璃的准确切割。

　　随着液晶产品逐渐向大尺寸、薄型化、曲线窄边框的方向发展，技术难度越来越大，切割设备不断替新换代，对切割精度的要求也越来越高;产品的切割精度及良品率成为玻璃切割设备的关键竞争指标。ICD切割机的加工精度主要由运动系统加以视觉识别定位控制，而运动系统主要采用伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨驱动。因此，对各阶段伺服驱动机构进行设计计算相当重要。

　　本文以ICD玻璃切割机工作平台的y向进给运动为例，进行伺服驱动机构的设计计算。工作平台的y向进给运动采用伺服电机驱动滚珠丝杠和直线导轨，运动方式为水平。根据客户的工艺要求设计机构，运动精度为土0.01mm，较大速度为0.5m/s，y向进给运动系统负载质量为350kg，由机构的行程可知滚珠丝杠的长度为1451mm。LCD玻璃切割机工作平台的y向伺服驱动机构，主要包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杠副和直线导轨，结构如图2所示。伺服驱动机构各部件选用的适合与否直接关系到其运动性能和定位精度，因此对各部件进行准确的设计计算是设计整套伺服驱动机构的关键。