玻璃上片台摇架结构的详细介绍

　　玻璃上片台设有用于抓取玻璃的机械臂，机械臂设置于一个摇架上，摇架可前后摆动，搬运每块玻璃前，该摇架都会往前摆动一次，使机械臂往高点运动，机械臂便可将所需抓取的玻璃往上提拉一下，使该块玻璃脱离玻璃堆，便于将该块玻璃被拿取出来。

　　摇架各结构详细介绍：

　　玻璃上片台摇架，包括底座和顶座、以及将顶座悬架于底座的上方的摇臂和驱动摇臂前后摇摆的驱动部。

　　摇臂包括前、后转轴、左、右前摆杆、左、右后摆杆、左、右连杆和前、后连轴，其中，前、后转轴的两端通过轴套可旋转地分别设于底座两边侧壁所设的卡槽内左、右，前摆杆通过中部所设的轴孔相距地套接，固定在前转轴上左、右后摆杆，通过中部所设的轴孔相距地套接固定在后转轴上。

　　左连杆的两端通过销轴分别与左前摆杆和左后摆杆的底端相互连接；右连杆的两端通过销轴分别与右前摆杆和右后摆杆的底端相互连接；前、后连轴的两端分别插接固定于顶座两边侧壁上所设的通孔内。

　　右前摆杆的顶部分别套接于前连轴的两端，左、右后摆杆的顶部分别套接于后连轴的两端驱动部包括驱动气缸，该驱动气缸活塞杆朝前地设置于底座的内底面，其缸体固定连接于其后方一挡杆上，挡杆的两端通过杆座固定于底座的内底面。

　　驱动气缸活塞杆上固定安装有连接块和驱动柄，连接块和驱动柄之间L形连接成一个曲轴，驱动柄的顶部套接固定在前转轴上，初始状态时，摇臂后倾，顶座处于低位，将玻璃抓取机械臂放置于顶座上。

　　玻璃上片台的驱动气缸可通过曲轴扭动摇臂前后摆动，从而带动顶座以及顶座上的机械臂前后运动，由于顶座在初始状态处于低位，当驱动气缸的活塞杄前出时，可通过曲轴结构扭动前转轴向前转动，摇臂前摆，处于其顶部的顶座往高点运动，在此过程中，顶座上的机械臂便可将所需拿取的玻璃往上提拉一下，使之脱离玻璃堆。