玻璃上片切割一体机切割路径的优化建模

　　一、玻璃切割原则：

　　（1）玻璃切割较短路径原理：

　　在保持玻璃上片切割一体机加工精度的前提下，加工多个工件时刀具的切割路径越短，加工时间越短，从而提高生产效率。

　　（2）少角加工原理：

　　在处理过程中，应尽量减少角点的处理。在第三章中，当系统处理到拐角时，需要提升刀具以进行刀具跟踪，这将需要额外的时间。格外是在处理多边形时，尽量从某个顶点进行处理，避免从边长的中间进行处理，以减少角点的处理，使处理过程简单效率。

　　二、加工工件的几何模型：

　　在玻璃面板上切割具有特定形状的多个工件，要切割的每个工件的轮廓是一个闭合平面几何图形，构成这些图形的元素主要是直线段和圆弧。为了实现工件的切削，加工刀具的切削路径需要从加工起点开始，然后依次找到下一个要加工的工件，直到每个工件都加工完毕，末后返回到加工起点。玻璃上片切割一体机完整的切削路径包括工件轮廓的切削行程和刀具的空载行程。

　　加工多边形时，将多边形的顶点作为起点。因为图形是闭合的，所以起点也是终点。加工圆时，圆的顶点可以是圆弧上的任何点。在加工过程中，当确定该点时，由于图形是闭合的，因此它既是加工的起点也是终点。在实际操作中，圆心被视为虚拟顶点。

　　在实际加工中，由于每个工件的切割顺序不同，每个工件的切割起点不同，加工路径也不同。在加工过程中，除加工工件轮廓外，刀具一直处于空载状态。刀具从一个工件到另一个工件的行程属于空行程。由于每个工件的轮廓是固定的，因此加工这些轮廓的路径长度是确定的。因此，不同的处理路径将导致不同的空笔划。因此，为了增进玻璃上片切割一体机的加工效率，需要优化玻璃切割路径，以减少空行程，增进加工效率。