玻璃上片切割一体机砂轮轨迹的规划

　　为了玻璃上片切割一体机后序的刀具顺利切割和在制作中空玻璃过程中粘结剂的密封成果越佳，砂轮轨迹规划是关键，正是因为砂轮轨迹要符合刀具轨迹变化，所以砂轮轨迹总体路线是一致的，不同的是砂轮轨迹重复的次数可能不止一次。下面简单说明一下砂轮轨迹的路径规划方法∶

　　1、对于一块原片玻璃，先对所有矩形玻璃除膜，再除异型玻璃。

　　2、对矩形玻璃除膜时须遵循一刀切原则和就近点原则。

　　3、结合实际生成，异型玻璃的除膜较少，路径规划一般采用离原点远近顺序除膜。

　　4、在依据就近点原则时有可能出现多个距离相同的就近点，这时还采用就近点原则原则，这个就近点是多个距离相同的就近点距离原点就近的点，而这时则可能出现多个距离相同的就近点。

　　5、在玻璃上片切割一体机初始切割时，如果出现两个距离相同的就近点，我们一般先横向除膜，后序则遵循就近点原则。

　　6、砂轮循环次数要依据除膜宽度和砂轮型号确定。

　　7、由于刀头每次切割不同线条时需要转动一定的角度，为方便起见，也采用坐标形式。

　　依据上述方法，下面举一例子来详细说明砂轮轨迹规划的过程∶

　　是根据刀具轨迹而确定的砂轮轨迹，斜线部分是砂轮需要除膜的部分，由于在给两块玻璃打胶时，胶深是变化的，所以每次除膜的宽度也是随之变化的，砂轮宽的一般有20mm、25mm等型号，每次要根据胶深来选择砂轮型号，有时除膜宽度大于砂轮宽度，这就要求结合除膜宽度来确定玻璃上片切割一体机的砂轮轨迹。