四轴数控式玻璃切割机数控系统中硬件系统的组成

　　四轴式玻璃切割机的数控系统是由硬件系统以及软件系统构成的，通过硬件及软件系统协同的作用，本系统可以实现数控切割机的两轴同步、抬刀控制、刀头随动控制、拐角圆角过渡、在线编辑加工代码以及加工各种平面轮廓工件并实时显示加工状态等功能，实现玻璃加工的自动化。

　　本文我们来讲一下切割机数控系统中的硬件系统：

　　该硬件系统由显示器、鼠标、键盘、电源模块、服电机等部分组成。其中，运动控制器由电源模块供电，显示屏、鼠标、键盘为操作员站，4轴运动控制器是控制核心。

　　（1）电源模块：

　　玻璃切割机系统选用输入电压是为220V输出电压为5V/24V的电源模块为四轴运动控制器供电。

　　（2）操作员站：

　　系统的操作员站由带鼠标和键盘的显示屏实现。所需的工件加工信息通过显示屏和鼠标键盘输入运动控制器。同时，加工轨迹及相关参数的变化可实时显示在显示屏上，实现运动控制过程的在线监控。

　　显示屏通过VGA接口与4轴运动控制器连接，鼠标、键盘通过USB接口与4轴运动控制器连接。玻璃切割机软件操作系统基于WindowsCE6.0.用户操作界面基于C++语言开发，操作界面上的操作内容可以通过鼠标键盘进行操作。在操作界面的界面设置中，可多个界面切换显示，通过按下不同按键显示了不同的界面，比如加工轨迹、程序编程等界面。

　　（3）4轴运动控制器：

　　本系统采用4轴运动控制器作为核心。该4轴运动控制器的核心是S5PC110处理器，该处理器性能较强、扩展丰富，有着对数据进行效率较高的处理能力。运动控制器是由电源模块来供电，运动的控制器上有4个驱动器连接口，驱动器连接口通过专用线缆连接到伺服电机驱动器，进而独立控制4个电机的运动。运动的控制程序能够在个人计算机上进行编写，然后再导入运动控制器中，终使得玻璃切割机实现了运动控制。