玻璃钻孔机控制系统的设计

　　根据加工零件的工艺设计要求，设计了玻璃钻孔机控制系统功能框图，该框图显示了整个系统功能的主要申气控制功能模块及系统的组成部分。

　　一、夹具夹紧压力控制：

　　本专机需要对机床夹具压力进行控制，压力过大容易压碎玻璃，压力过小则夹不紧玻璃，而且在加工过程中需要保持压力的稳定，防止加工过程中压力过大过小，造成加工玻璃零件的损坏。为了实现压力的正确控制，本次气动系统采用SMCITV2050-312L电气比例阀控制气压，可实现0.01Bar高精度压力控制数控系统通过模拟量0-20mA信号输出给气动比例阀，阀体内自带有PID控制算法，可以正确稳定的控制气压的大小，而且阀体内自带有压力传感器，可同时将当前的实际气压大小通过模拟量信号传回数控系统(CNC)，以便数控系统对气压进行监控。

　　二、主轴电机控制：

　　通过四个接触器来分别控制四个三相异步电机，实现主轴启动和停止。

　　三、玻璃钻孔机的开关量：

　　包含输入输出，输入包括进给电机抽的零点检测信号，限度位置信号玻璃的检测信号，夹具位置信号，电机启停信号，安全距离检测信号等，输出信号包括气缸的动作，水路的控制和一些安全继电器的控制等。

　　四、FANUC系统：

　　本次采用的FANUC系统主要由以下五部分组成:储存器(RAM)、驱动器、运算器(CPU)、输入设备(INPUT)、输出设备(OUTPUT)。运算器(CPU)的主要作用就是负责执行计算机的指令，是处理和运算信息的重要部件。而驱动器是有序列的执行计算机内各部件的程序。储存器(RAM)的主要作用是存放程序、运算结果、参与运算这三方面。输出设备是将这些信息的处理结果进行输出。输入设备中所输入的信息包含了图形、数字、声音等主要是将原始的数据输入并对这些数据进行处理。本专用机床采用了FANUC数控系统的操作面板，采用高性能的数控系统进行控制，包括玻璃的长宽高、打孔位置，打孔数量等，控制精度(脉冲当量):0.001-0.002MM，定位进给速度:10米/min，实现玻璃钻孔机加工的高度自动化控制，消除人工定位产生的加工误差，良好的减少工人的劳动强度。