翻转臂运动式玻璃上片台常见故障的处理

    根据相关经历，本文我们来汇总一下翻转臂运动式玻璃上片台几个常见故障的处理方法，具体参考如下：

    一、加减速转换：

    加减速转换阶段也是上片台的末后一个阶段，然后进入磨边机。这里的问题主要是加速和减速传感器（通常是光电开关）和变频器（通常是变频器的多级速度控制）。加速段传感器故障将导致加速提前或延迟，甚至无法加速；同样，减速段的传感器故障也会导致加速或减速延迟，或不减速。后两种情况将导致玻璃撞击磨边机入口并破裂。如果不及时处理，后玻璃会相互碰撞。此外，注意磨边机入口处的积水。如果光电开关下有水，也会导致反馈误差。设置变频器的加速和减速时间。解释须正确设置加速和减速频率，并与传感器协调。格外是更换不同品牌的变频器时，差异会很大，而且设置不正确，变频器无法正常工作。

    二、翻转臂：

    作为玻璃上片台上较为活跃的部分，每片玻璃都需要由吊臂翻转，而翻转臂的故障较多。块故障：长时间使用后，块弹簧会变形、松弛或断裂，导致块被压下后无法返回其原始位置，块传感器会接收错误信号，动臂不会转动、行走机构不会移动或行走不到位；如果停止传感器的位置发生偏差，以致无法检测到停止的反馈，则移动机构将移动到越大限度位置，这可能导致玻璃框架倒塌的风险。另一个是吸盘支架气缸的磁性开关。如果磁性开关位置因振动或固定不稳定而改变，吸盘支架将无法上升或下降，或位置错误。此外，吸杯架的空气管堵塞、破裂或泄漏，也会导致吸杯架位置错误，或真空度不足以吸收玻璃或玻璃掉落。如果传感器电路长时间弯曲，也会出现断裂或接触不良的故障。还有动臂旋转马达的限位传感器。一旦限位传感器的位置错误，动臂电机的驱动轴可能断裂或机构可能变形。

    三、定位机构：

    玻璃通过上段后，将到达定位调整段。该部分的功能是调整玻璃的左右位置，使其与磨边机的入口对齐，以便于操作。在这一节中，除了上述气缸磁开关和燃气管道故障外，还有光电开关故障。位置光电开关的故障会导致玻璃未定位或定位错误，从而导致玻璃在进入玻璃上片台时无法正确定位，玻璃会撞击板材。此外，电磁阀的故障会导致气缸无法上升或下降，从而使玻璃处于错误位置并发生碰撞。

    四、行走机构：

    行走机构的问题通常在电气控制柜中。由于电控柜随行走机构移动，电控柜内的部件会长期振动，端子松动，端子排松动，接线接触不良，变频器PLC会出现振动报警。行走机构的导轨应经常清洗，避免因导轨内有异物而导致行走电机过载报警和停机。另一个是行走机构的前后定位限位开关。定位开关的故障将导致玻璃位置偏差冲击器，限位开关的故障可能导致移动机构撞击前后框架梁。

    除了上述问题，另一个相当重要的故障是灰尘，格外是玻璃上的霉菌粉末。在玻璃上片台上片过程中，防霉粉会引起一系列问题。防霉粉会进入吸盘、气管、电磁阀、传感器表面、行走轨道、电气柜等，造成相应部件堵塞。解决办法是定期清洁吸盘盖的外部，较好每天都清洁。