聊聊玻璃上片台上片的操作过程

　　玻璃上片台的上片操作过程如下：

　　待移载的玻璃板倚立在固定架上，先是利用旋转单元及移位机构将各个大致位于同一平面的吸盘与玻璃板接触;为了使每个吸盘都与玻璃板紧密接触，可将支架移动到越接近玻璃板处进而压缩吸盘及弹性件。此时限位部远离支架，每个吸盘的腔室与玻璃板之间都形成一密闭腔室，当鼓风机抽气时，该密闭腔室内的气体经轴管、气管被抽离，使各吸盘可稳固地吸住玻璃板，再通过旋转单元、移位机构将玻璃板旋转为水平并移到工作台上。释放玻璃板时，鼓风机吹气，将空气由气管、轴管填充回腔室，使各吸盘与玻璃板脱离，即完成上料动作。

　　综上，通过鼓风机、多个吸盘吸放玻璃板，并通过旋转单元、移位机构移动玻璃板，整个上料过程不需要操作人员在旁搬运推送，进而达到自动、稳定且效率地移载玻璃板的目的。

　　设置旋转单元的固定座是用于保护转动轴及固定旋转马达，并能连接各滑块二及螺帽二，使玻璃板上料装置越耐使用。在其它可能的实施例中，可以不设置固定座，则旋转马达可直接设置各滑块并与螺帽连接。

　　玻璃上片台上面设置螺纹套管用于让支架具有个位于轴管的X轴向的通道，进而能使轴管越稳定地移动，而各螺帽用于将螺纹套管固定在支架上。在其它可能的实施例中，螺纹套管及各螺帽都可以省略，则轴管直接穿设在穿孔内，弹性件的两端分别抵顶支架与吸盘，当弹性件的弹性预力将吸盘连同轴管推离支架时，限位部可直接抵到支架而达到限位的目的。

　　设置可移动的轴管及弹性件是用于提供弹性缓冲功能，当吸盘已接触玻璃板而支架仍继续靠近时，支架会先压缩弹性件而不会压碎玻璃板，具有弹性缓冲功能的玻璃板上料装置可以容许有较大的定位误差。在其它可能的实施例中，通过正确地控制支架与玻璃板的相对位置，玻璃板上料装置只要较小的定位误差，则吸盘可直接设置在支架上，轴管、弹性件和限位部都可以省略。

　　玻璃上片台支架的结构可以根据需求进行改变，移位机构也可以采用其他结构形式，例如多自由度的机械手臂等。