玻璃切割机刀具轨迹的规划策略

　　由于玻璃切割机中的砂轮轨迹和刀具轨迹基本一样，所以先对刀具轨迹作一下分析。

　　玻璃切割大部分是矩形玻璃的切割，如需要对异型玻璃进行切割，也是在异型件外形成一个包络矩形，先切矩形，再切异型件。同时，切割直线的时候必须遵循“一刀切”原则，也就是说一条直线不能分多次切割。基于这些要求和特点，为能效率较高的切割，其路径规划策略如下∶

　　1、对于一块原片玻璃，先把所有矩形玻璃切出，再切异型玻璃。

　　2、切割矩形玻璃时须遵循“一刀切原则”和“就近点原则”。

　　3、结合实际生成，异型玻璃的切割较少，路径规划一般采用离原点远近顺序切割。

　　4、在玻璃切割机依据“就近点原则”进行切割时，有可能出现多个距离相同的就近点，这时还采用“就近点原则”原则，这个就近点是多个距离相同的就近点距离原点就近的点，而这时则可能出现多个距离相同的就近点。

　　5、在初始切割时，如果出现两个距离相同的就近点，我们一般先横向切割，后序则遵循“就近点原则”。

　　6、由于刀头每次切割不同直线时需要转动一定的角度，为方便起见，则采用坐标形式。

　　以上是玻璃切割机刀具路径规划的方法与过程，由于砂轮除膜是为刀具服务的，所以其路径要依据刀具路径来确定。