玻璃上片切割一体机电容调高系统的方案设计

　　据相关资料得知，玻璃上片切割一体机电容调高系统涉及到硬件部分、软件部分、机械部分和电气控制部分等，各环节部件较多，所设计的该系统是直接面向市场使用的产品，除了系统原理之外还需考虑成本、系统稳定性、测量精度、可维护性以及可扩展性等多方面因素，因此需要结合各环节的实现方案对各部件分别进行选型。该系统的总体方案设计如下：

　　该电容调高系统主由电容头传感器、微电容量电路、运动控制器和伺服电机四部分组成。其基本的工作流程如下：

　　玻璃上片切割一体机在切割玻璃之时，被切割的玻璃可能会出现不规则起伏的情况，导致工件与切割头间的距离发生变化。切割头上电容传感器中敏感元件经过感测，将此距离的变化转成为电容量变化。微电容量电路对接收到的电容量信号进行测量，通过电容量信号-频率信号的转换、信号隔断与差分转换等处理之后，将电容量信号转换为便于运动控制器读取的差分频率数字信号。运动控制器在读取差分频率数字信号后，按照预先标定的数据、设定的跟随值和误差校正方案，以及升降体和伺服电机相关参数等，将数字信号转化为控制伺服电机运转的模拟电压信号，送到伺服驱动器。

　　玻璃上片切割一体机中伺服驱动器根据运动控制器发出的速度模拟量驱动伺服电机运转，带动升降体使切割头在竖直方向运动，从而达到跟随工件起伏的目的。