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玻璃上片台中不同方式放置玻璃的方法

编辑:临朐伟泽机械设备有限公司时间:2021-02-28

  一、单层放置的方法如下∶

  (1)中空玻璃在运输装置的运输下,到达玻璃上片台的侧面,接触头部光电开关,光电开关收集了玻璃的尺寸,发于PLC控制器;

  (2)PLC控制器根据步骤(1)中的信息,驱动前后移动机构,使得V带在前后移动机构的驱动下,自行调节到玻璃厚度中心的位置;V带调整用电机带动了减速机滚珠丝杠,位移传感器感应在原点。

  (3)PLC控制器控制驱动装置III,使吸盘结构于驱动装置III的驱动后,自行升到玻璃高度的位置;

  (4)驱动装置Ⅱ于滚珠丝杠移动机构的驱动下,实现吸盘结构的左、右自动调整;

  (5)V带运动结构把中空玻璃自动传送到吸盘结构的中心位置;

  (6)玻璃到达所需位置后,玻璃辅助托架后退,吸盘开始吸气(真空泵开始工作),吸盘吸动同时吸盘结构前伸,当吸盘伸出到达设定负压压力后,吸盘结构在驱动装置ⅡI、驱动装置III的驱动下,上升到设定高度和伸出到设定距离,然后,玻璃辅助托架前推玻璃,吸盘停止吸气,放置初块玻璃到玻璃支架上,然后,吸盘结构按照来时路径返回,继续上面的过程,进行下一个玻璃的放置。

  二、上下放置中空玻璃的方法如下∶

  采用上面的方法在支架的初层玻璃放满后,玻璃上片台控制器发出报警,然后,吸盘结构吸附下一个中空玻璃,同时吸盘结构在驱动装置ⅡⅡI的驱动下,上升到下一层玻璃的设置高度,然后吸盘结构伸出,玻璃辅助托架前推玻璃,吸盘停止吸气,放置后一层玻璃的初块玻璃到玻璃支架上,然后,吸盘机构下降到初始的位置,继续上述的过程,进行放置下一层玻璃的下个玻璃。

  三、左、右放置中空玻璃的方法如下∶

  采用上面的方法在支架的左侧玻璃放满后,吸盘结构在驱动装置的驱动下,左旋转90度放置一块,右旋转90度放置一块。同时机架立柱根据玻璃高度自动计算左右行走距离。机架左右移动运用伺服电机带动了减速机,带动着滚珠丝杠在线导轨向上滑动进行运作,从伸缩臂伸出,升降上或下动作一样,返回路径原路返回。

  玻璃上片台玻璃支架上的成品中空玻璃的总长度由设备PLC自动计算,自动换算玻璃厚度,自动递减伸出距离,自动递加了工作的高度,放满之后,报警声音提醒,工人用拖车拉走,再于同一位置放置玻璃架子,以此循环工作。