玻璃上片台中不同方式放置玻璃的方法

　　一、单层放置的方法如下∶

　　（1）中空玻璃在运输装置的运输下，到达玻璃上片台的侧面，接触头部光电开关，光电开关收集了玻璃的尺寸，发于PLC控制器;

　　（2）PLC控制器根据步骤（1）中的信息，驱动前后移动机构，使得V带在前后移动机构的驱动下，自行调节到玻璃厚度中心的位置;V带调整用电机带动了减速机滚珠丝杠，位移传感器感应在原点。

　　（3）PLC控制器控制驱动装置III，使吸盘结构于驱动装置III的驱动后，自行升到玻璃高度的位置;

　　（4）驱动装置Ⅱ于滚珠丝杠移动机构的驱动下，实现吸盘结构的左、右自动调整;

　　（5）V带运动结构把中空玻璃自动传送到吸盘结构的中心位置;

　　（6）玻璃到达所需位置后，玻璃辅助托架后退，吸盘开始吸气（真空泵开始工作），吸盘吸动同时吸盘结构前伸，当吸盘伸出到达设定负压压力后，吸盘结构在驱动装置ⅡI、驱动装置III的驱动下，上升到设定高度和伸出到设定距离，然后，玻璃辅助托架前推玻璃，吸盘停止吸气，放置初块玻璃到玻璃支架上，然后，吸盘结构按照来时路径返回，继续上面的过程，进行下一个玻璃的放置。

　　二、上下放置中空玻璃的方法如下∶

　　采用上面的方法在支架的初层玻璃放满后，玻璃上片台控制器发出报警，然后，吸盘结构吸附下一个中空玻璃，同时吸盘结构在驱动装置ⅡⅡI的驱动下，上升到下一层玻璃的设置高度，然后吸盘结构伸出，玻璃辅助托架前推玻璃，吸盘停止吸气，放置后一层玻璃的初块玻璃到玻璃支架上，然后，吸盘机构下降到初始的位置，继续上述的过程，进行放置下一层玻璃的下个玻璃。

　　三、左、右放置中空玻璃的方法如下∶

　　采用上面的方法在支架的左侧玻璃放满后，吸盘结构在驱动装置的驱动下，左旋转90度放置一块，右旋转90度放置一块。同时机架立柱根据玻璃高度自动计算左右行走距离。机架左右移动运用伺服电机带动了减速机，带动着滚珠丝杠在线导轨向上滑动进行运作，从伸缩臂伸出，升降上或下动作一样，返回路径原路返回。

　　玻璃上片台玻璃支架上的成品中空玻璃的总长度由设备PLC自动计算，自动换算玻璃厚度，自动递减伸出距离，自动递加了工作的高度，放满之后，报警声音提醒，工人用拖车拉走，再于同一位置放置玻璃架子，以此循环工作。