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玻璃清洗机的设计方案及控制系统的设计

编辑:临朐伟泽机械设备有限公司时间:2020-11-05

  一、总体设计方案:

  太阳能电池板可将太阳能转换成电能,为玻璃清洗机提供动力。底板上面的右侧电机转动,带动Ⅴ带传动,并带动直齿圆锥齿轮传动。转动将垂直面的转动转变为水平面的直齿圆柱齿轮传动,然后通过与齿轮同轴的曲柄和连杆驱动右前侧吸盘向前运动。同时,通过与齿轮同轴的同步带轮和同步带将动力传递给左后侧曲柄滑块机构的吸盘,使其向后运动。

  左侧电机传递给直齿圆柱齿轮的转速方向与右侧齿轮相反,因此左前侧吸盘、右后侧吸盘的运动方向与吸盘、吸盘方向反向。当左前侧吸盘和右后侧吸盘处于支撑阶段时,另一对前后吸盘处于摆动阶段,往复一次,完成一个迈步动作。底板下面的结构包括可拆装细毛刷抹布及垃圾收集装置,可在玻璃清洗机行走过程中擦拭玻璃灰尘。

  二、清洗机控制系统的设计:

  根据太阳能清洁机器的整体机构,太阳能电池板的外形设计为锅盖形,其接收太阳光照的能力增加35%,给清洗机提供了够多的动力。

  清洗机的控制系统是提高机器系统整体牢靠性和实用性的关键,主要任务是通过控制盒完成自动作业和手动操作。控制系统的设计要求应满足系统牢靠、结构简单轻便及便于维护。控制系统硬件选用AT89S52单片机、扩展的MAX485通信芯片、看门狗电路、脉冲速度检测电路、收发缓冲器、按键中断输入及光耦隔离。为提高清洗机的自动化程度,在控制系统硬件部分增加了传感器,用于分辨墙面的材料,从而远程控制玻璃清洗机的运动。这里选用了优良的声波传感器,其特点是作用距离大,与被测物的颜色和所在环境无关,并具有开关量和模拟量两种输出,益于控制。