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玻璃上片切割一体机中异形玻璃的切割

编辑:临朐伟泽机械设备有限公司时间:2020-05-26

  玻璃上片切割一体机在切割异形玻璃中,经常要切割各种各样的外轮廓图形。这些图形各式各样,有直线、圆弧、椭圆、贝塞尔曲线、样条曲线以及其他不规则的各曲线。计算机在处理这些图形的时候,常用方法就是拆分成细小的直线段,然后再送给运动控制卡进行批量处理。运动控制卡在处理大量图形的时候,不可能为了保证每段微线段走得准确,而对每段微线段都进行升速-匀速-降速的过程。否则会导致运动的时候速度不均匀,噪声很大,还有速度上不去等现象。因为,为了处理大量的图形和微线段,运动控制卡需要把图形进行进一步的插补。

  整个轨迹拆分和连续插补的过程可以用流程图3-9清晰地表示出来。

  为了越好的表示“插补”的含义,见图3-10。

  现在玻璃上片切割一体机要走某一段轨迹,轨迹中间有1条直线AB和曲线BC。圆圈代表放大拐角B处的情形。设系统当前的脉冲当量为1330 pulse/mm,也就是每1330个脉冲为1毫米。AB的长度为10000个脉冲,BC曲线的长度约为20000个脉冲计算机把BC曲线拆为20段直线(BC1~BC20),然后把运动指令成批发送给运动控制卡:直线AB-直线BC1-直线BC2直线BC20,一共有21条直线指令。运动控制卡在收到这些消息后,把这些图形拆分成更小的微线段。设拆分精度为90个脉冲。直线AB可以拆分成111段微线段还剩余10个脉冲。于是,沿着AB直线运动时,运动到点D后(DB长度为10个脉冲),AB剩余部分无法构成一个微线段。此时有两种方法可以选择。方法1就是补上BF部分90个脉冲,走到点F后再拐弯。方法2则是开始拐弯,补上线段DE,从而过渡到曲线BC上。玻璃上片切割一体机在不同情形下,方法1和方法2的误差是不同的。方法2的拐角较小采用这种方法可以减少拐点的机械冲击。下图情形中,选择方法2越适合。

玻璃上片切割一体机