玻璃上片切割一体机中异形玻璃的切割

　　玻璃上片切割一体机在切割异形玻璃中，经常要切割各种各样的外轮廓图形。这些图形各式各样，有直线、圆弧、椭圆、贝塞尔曲线、样条曲线以及其他不规则的各曲线。计算机在处理这些图形的时候，常用方法就是拆分成细小的直线段，然后再送给运动控制卡进行批量处理。运动控制卡在处理大量图形的时候，不可能为了保证每段微线段走得准确，而对每段微线段都进行升速-匀速-降速的过程。否则会导致运动的时候速度不均匀，噪声很大，还有速度上不去等现象。因为，为了处理大量的图形和微线段，运动控制卡需要把图形进行进一步的插补。

　　整个轨迹拆分和连续插补的过程可以用流程图3-9清晰地表示出来。

　　为了越好的表示“插补”的含义，见图3-10。

　　现在玻璃上片切割一体机要走某一段轨迹，轨迹中间有1条直线AB和曲线BC。圆圈代表放大拐角B处的情形。设系统当前的脉冲当量为1330 pulse/mm，也就是每1330个脉冲为1毫米。AB的长度为10000个脉冲，BC曲线的长度约为20000个脉冲计算机把BC曲线拆为20段直线(BC1~BC20)，然后把运动指令成批发送给运动控制卡:直线AB-直线BC1-直线BC2直线BC20，一共有21条直线指令。运动控制卡在收到这些消息后，把这些图形拆分成更小的微线段。设拆分精度为90个脉冲。直线AB可以拆分成111段微线段还剩余10个脉冲。于是，沿着AB直线运动时，运动到点D后(DB长度为10个脉冲)，AB剩余部分无法构成一个微线段。此时有两种方法可以选择。方法1就是补上BF部分90个脉冲，走到点F后再拐弯。方法2则是开始拐弯，补上线段DE，从而过渡到曲线BC上。玻璃上片切割一体机在不同情形下，方法1和方法2的误差是不同的。方法2的拐角较小采用这种方法可以减少拐点的机械冲击。下图情形中，选择方法2越适合。