电动型玻璃上片台运行越为稳定

　　本文我们来介绍一种通过调节曲柄连杆机构中特定连杆的长度，调整有效偏心距来提供一种使设备运行越为平稳可靠，成本越为低廉的电动型玻璃上片台设备。

　　该上片台设备结构包括:移动框架，其被控制并被移动至运载被运送的玻璃的对应工位;机械手臂，其包括若干个吸盘，吸盘用于吸附被运送的玻璃;曲柄连杆机构，其用于控制机械手臂的运动轨迹;第减速电机，其用于驱动曲柄连杆机构;其中，曲柄连杆机构固定于移动框架，曲柄连杆机构分别与一号减速电机、机械手臂连接；其中，曲柄连杆机构至少包括一号连杆、二号连杆、第三连杆，一号连杆与二号连杆连接，二号连杆与第三连杆相连接;其特征在于，曲柄连杆机构至少还包括一号偏心轴，一号偏心轴的一端与二号连杆相连接。

　　对于加工好但没有装配的电动型玻璃上片台，一号连杆，第三连杆的长度己经确定，然后根据调节二号连杆与一号节点轴承、二号节点轴承和两个止动螺母的配合得出该组合的总长，从而可以很容易算出所需的有所需的效偏心距，调节螺钉(或销或螺杄螺母等)在U型糟槽(或光孔或螺纹孔或椭圆孔等)上的位置来调节从而得到所需的有效偏心距。这样通过简单的调节就可以达到弥补电动型上片台的制造公差及不同应用场合玻璃架倾角的变化，终端使得曲柄连杆机构在位置1及位置2处分别处于上下拐点。该设备固定在底座上，底座处于导轨之上，导轨用于支撑移动框架的底座左右运动，移动框架在其底座上前后运动。

　　优点：

　　1、该玻璃上片台易于实施且造价低廉，能适用于多种型号的玻璃架;曲柄连杆机构能实现360°旋转，使得吸盘吸附玻璃时越为平稳可靠，能有益增加工作生产中的安全性和生产效率。

　　2、该设备除能在玻璃的上片过程运输中应用，同样能广泛运用于其它类似玻璃的表面平整的板材加工工业领域。