该上片传送一体机的机构模组分为6个部分，分别是导轨支架、取玻璃又轴机械手模组、取玻璃乙轴机械手模组、抓玻璃机械手、来料模组和取纸机械手。自动玻璃上料机的关键部分就是三个机械手。机械手是实现自动上料的基本方法。

　　机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化设备。它是在机械化、自动化生产过程中开发的一种新设备。机械手可以代替人们完成危险、重复的镗孔作业，降低人们劳动强度，提高劳动生产率。机械手的应用越来越广泛。在机械行业，它可以与干燥零件组装，处理和装载加工过的工件，格外是在自动数控机床和模块化机床中。

　　当前，机械手已经发展成为上片传送一体机等相关设备的重要组成部分。机床设备与机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，适用于中小型批量生产，可节省大工件输送装置，结构紧凑，适应性较强。

　　临朐伟泽机械设备有限公司是一家主要从事玻璃上片传送一体机、上下片台、夹胶炉、吸吊机、清洗机、中空封胶线、多种型号磨边机等机械设备设计、生产及销售的一体化厂家。我公司一直坚持以“质量稳定，服务周到”的经营方针，为新老用户做出新的奉献，愿我们携手共创辉煌。